吕晋军
- 作品数：21 被引量：116H指数：6
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程电气工程理学更多>>
- 煤矿钻机复式液压夹持器自适应卸钻联动系统的研究被引量：4
- 2019年
- 针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹紧力动态关联,建立了夹持器卸钻联动系统模型,由夹持器卸钻联动系统模型设计出夹持器卸钻联动液压系统,求解出传递函数并分析该函数的响应。运用AMESim对其各状态进行了仿真分析和试验,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的夹持器能实现夹持器卸钻联动,并显著地提高夹持器的卸钻可靠性。
- 王清峰王清峰吕晋军
- 煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究被引量：5
- 2021年
- 机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及其控制部对机械手的影响,然后进行了伸缩关节关键零部件的有限元分析,最后还对其进行了井下工业性试验,其结果表明:伸缩关节结构设计合理,强度可靠,工作时伸缩稳定,翻转无颤抖,机械手伸缩关节的研制成功为煤矿井下智能化开采的发展奠定了一定的基础。
- 吕晋军
- 关键词：钻机
- 一种新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略
- 2010年
- 结合空间矢量PWM与DTC,提出一种空间矢量转矩控制方法。利用DTC中检测与估算的信号,根据定子电压计算模型进行推导,得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新搭建系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的特点,避免了传统DTC通过6个离散的基本空间矢量对电磁转矩及定子磁链实行控制而造成的脉动,保留DTC响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求,仿真与试验结果都证明了该方法的可靠性和有效性。
- 李丙才吕晋军徐化文吴小伟魏泰
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制
- 煤矿用全自动钻机滑落式钻杆箱的研究被引量：4
- 2021年
- 针对煤矿用全自动钻机的开放式钻杆箱容纳能力有限、钻杆续接能力不足等问题,提出了一种滑落式钻杆箱结构,在阐述滑落式钻杆箱的工作原理的基础上,对其进行了运动学和动力学仿真,得到了钻杆滑落速度、加速度及钻杆受力动态曲线,并对滑落式钻杆箱进行了工业性试验,结果表明:滑落式钻杆箱中的钻杆滑落有序,运行稳定可靠。
- 吕晋军
- 关键词：仿真
- 车载钻机伸缩桅杆的分析与研究被引量：6
- 2017年
- 根据某型车载钻机相关技术要求,采用伸缩桅杆结构形式,分析了桅杆各关键结构及其工作状态。模拟桅杆实际工况,确定实际受载情况并进行相应的边界条件处理,运用有限元法分析了桅杆关键结构件-支撑架与滑动架的应力分布和位移变形情况,为该型车载钻机的后续设计研究提供了理论依据,对同类型桅杆的分析研究具有一定的借鉴应用价值。
- 吕晋军
- 关键词：有限元法
- 基于煤矿井下用ZYW-6000钻机夹持器的研究被引量：6
- 2019年
- 夹持器是钻机的关键零部件,以ZYW-6000钻机夹持器为研究对象,计算了相关零部件的重要参数,并通过Workbench分析了重要零部件的力学性能,从理论上验证了其设计的正确性;通过井下工业性试验表明,该夹持器运行可靠,夹持松开及时、快速,卡瓦无摩擦钻杆和打滑现象,夹持器关键零部件运行可靠稳定,无明显变形现象,为煤矿井下大扭矩钻机的设计奠定了基础。
- 周涛吕晋军吕晋军孔震
- 关键词：夹持器钻机
- 3种扩容式钻杆箱的比较及其跌落式钻杆扩容箱的试验研究被引量：3
- 2021年
- 针对现有煤矿井下用ZYWL-4000SY全自动系列钻机只有7根钻杆的续接能力,提出3种钻杆扩容箱方案,并分别对3种方案进行了原理分析和对比分析,确定采用了跌落式钻杆扩容箱的结构。最后,对跌落式钻杆扩容箱进行了实验室试验和现场井下工业性试验,结果表明:跌落式钻杆扩容箱在满足钻杆续接扩容能力的基础上顺序出杆能力稳定、可靠,无跌落卡滞、钻杆跑出和下滑卡滞故障的发生,为煤矿井下无人化钻场奠定了一定的基础。
- 吕晋军
- 关键词：跌落式
- 煤矿井下用自动钻机机械手的研究被引量：8
- 2021年
- 机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件之一,其主要功能是自动上下钻杆。首先分析了机械手的4个运动工作机构和其逻辑运动顺序,然后对机械手的夹紧油缸进行了参数计算以及对关键零部件中的活动卡瓦和固定卡瓦进行了有限元分析,最后对机械手进行了井下工业性试验。试验结果表明:该机械手结构设计合理,动作稳定可靠,夹紧油缸参数选择正确,翻转无卡滞和颤动现象。机械手的成功研制可为煤矿井下自动化开采奠定一定的基础。
- 辛德忠辛德忠吕晋军
- 关键词：钻机机械手有限元分析
- 基于MATLAB的破碎机的关键机构的运动学和动力学分析被引量：2
- 2017年
- 为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。
- 梁佐兴宋玉壁吕晋军
- 关键词：破碎机运动学分析动力学分析
- 基于传递矩阵法的电主轴动态特性分析被引量：4
- 2010年
- 针对电主轴的结构特点,利用Prohl传递矩阵法对其进行了简化建模,建立了传递矩阵方程。以某型电主轴为例,求解出轴系的固有频率和临界转速,得到其对应的主振型图。分析结果表明该电主轴具有良好的动态特性,可以满足加工需要。
- 李丙才徐化文吴小伟吕晋军
- 关键词：电主轴传递矩阵动态特性
