赵赛
- 作品数：6 被引量：71H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化被引量：22
- 2013年
- 通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,提出用MATLAB GUI编程来自动求解机器人的多组逆解,并采用最短行程的原则自动寻找机器人的最优解。与其他方法相比,该方法简单明了,计算速度快。最后给出两组计算实例来验证计算机求解结果的正确性。
- 王战中杨长建刘超颖赵赛杜启鑫熊蒙
- 关键词：焊接机器人逆运动学最优解
- 自动上下料机械手运动学分析及仿真被引量：34
- 2012年
- 基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。
- 王战中张俊季红艳赵赛臧丽超
- 关键词：运动学分析仿真
- Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用被引量：9
- 2012年
- 在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位。使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础。
- 王战中张俊刘超颖赵赛杜启鑫臧丽超
- 关键词：图像处理MATLAB
- 铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真被引量：3
- 2013年
- 基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其进行运动仿真分析,得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳,能够替代人工完成货车摘钩作业,从而实现铁路货车摘钩自动化。
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- 关键词：悬挂式编组站自动摘钩仿真
