许文稼
- 作品数：37 被引量：53H指数：4
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 双臂并联机器人控制系统的设计与应用
- 2016年
- 在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：并联机器人控制系统PLC
- 一种具有多自由度的工业焊接机器人
- 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述...
- 许文稼靳敏吴梅吴玲玲段瑞珍薛文奎
- 应用SpringMVC与Hibernate进行WEB开发被引量：8
- 2008年
- 现在很流行在Web应用系统设计中运用MVC框架结构进行开发。在客户关系管理的Web应用中,选用SpringMVC作为系统构架模式。运用Hibernate技术实现关系型数据库模型上的持久化,对JDBC进行封装,提高Model层的质量。运用MyE-clipse的IDE组件进行基于JDBC的数据库表的OR映射工作。运用DAO模式实现业务逻辑与数据逻辑分离,底层关系数据的结构变化不再对业务逻辑造成大的影响。
- 许文稼赵英凯
- 关键词：SPRINGMVC对象持久化HIBERNATE
- 基于自动化生产线的PLC课程设计新思路被引量：1
- 2012年
- 本文就高职院校的电气自动化技术专业的PLC课程设计进行了探索。提出基于亚龙科技集团有限公司生产的YL-335B自动化生产线设备设计课程,将教学内容设计成具有典型工作任务特征的若干项目,将PLC基础知识融合到项目中,让学生在做中学,在学中做。课程考核不仅由理论考核与实践考核组成,而且计划通过与国际大企业合作开发职业资格证书,实施课证融合,要求学生拿到该证书。此外通过组织学生参加与PLC控制相关的比赛能有效提高学生的动手能力,加深对PLC的应用能力。
- 许文稼王斌
- 关键词：自动化生产线PLC课程课程设计
- 一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置
- 本发明公开了一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置，涉及到喷涂装置技术领域，喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有运动机构，所述运动机构包括环形板，所述环形板的内侧通过连接块固定连接有环形结构的滑杆，所述滑杆的外侧套接连接有多个...
- 钱子龙张庆华陈国亮宋莎虞文武李军平夏怡许文稼
- 一种用于装箱的四轴关节机器人运动控制系统设计被引量：2
- 2023年
- 目前用于装箱的设备一般是一体化专机,专机占用空间大,操作不灵活,并且局限于特定的场景、特定规格的产品,设计的四轴关节机器人安装在移动底盘上,能通过自动导航进入货车、集装箱等各种应用场景。分析了此机器人的运动学原理,建立其逆运动学模型,并根据运动学模型设计了机器人的运动控制系统,建立机器人手眼系统,实现机器人的全闭环控制,通过多组装箱实验,验证了机器人的定位精度,为移动装箱机器人的进一步智能化,提供一种新的工程实现方法。
- 胡晓娟胡晓娟陈慧娟许文稼
- 关键词：装箱移动机器人运动学
- 骨干院校建设背景下高职校企合作模式的探索与实践
- 2014年
- 校企合作体制机制建设是国家骨干高职院校建设的重点内容。基于此,在总结各类校企合作模式的基础上,对其存在的问题进行总结,以骨干院校重点专业建设为契机,探索实践了一种校企合作的新模式,取得了良好的效果。
- 陈小艳汪励沈洁许文稼
- 关键词：高职校企合作
- 一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法
- 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整...
- 谢小敏蒋庆斌周斌王斌许文稼王风光刘凯吴梅吴玲玲马永骋
- 双臂并联机器人的运动控制程序设计
- 2015年
- 分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：运动控制SYSMACSTUDIO
- 抓取机械手
- 1.本外观设计产品的名称：抓取机械手。;2.本外观设计产品的用途：用于抓放物品以及教学展示。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
- 许文稼靳敏束攀峰吴玲玲王檐
