董雪明
- 作品数:97 被引量:88H指数:6
- 供职机构:北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 加速度计静态模型的辨识被引量:2
- 2016年
- 从加速度计的机理模型分析入手,综述了加速度计静态模型的辨识方法,归纳了目前加速度计静态模型辨识的原理与方法,对现有方法的特点、优势与局限性进行了总结和分析,以目前广泛使用的基于最小二乘的加速度计静态模型辨识为例进行了说明,针对测量噪声不满足一般回归分析要求等情况时加速度计静态模型辨识提出了改进建议。
- 董雪明代洁杨海龙陈维
- 关键词:单输入加速度计静态模型
- 低频角加速度台校准规范
- 本规范规定了低频角加速度台的校准项目和校准方法,适用于基于标准光栅的30Hz以下的低频角加速度台绝对法校准。
- 董雪明冯仁剑张彩妮于宁
- 微机电(MEMS)线加速度计校准规范
- 本规范规定了微机电(MEMS)线加速度计(以下简称MEMS线加速度计或加速度计)的校准项目和校准方法,适用于单敏感轴MEMS线加速度计。
- 杨拥军董雪明徐淑静
- 关键词:MEMS加速度计校准规范
- 一种用于离心-振动复合装置中振动位移测量的无线装置
- 本发明涉及振动测量装置领域,具体涉及一种用于离心-振动复合装置中振动台位移测量的无线装置。该装置包括斜置位移转换器、位移转换器倾角测量传感器、测量微小位移的高精度微位移传感器和无线数据传输器。因此,本发明使得振动台位移可...
- 董雪明熊磊刘静雅
- 文献传递
- 多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制被引量:11
- 2020年
- 本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性.
- 王敏林董雪明任雪梅陈强张策
- 关键词:参数不确定性
- 一种动态角加速度测量与评估方法
- 本发明公开的一种动态角加速度测量与评估方法,属于测控技术与仪器领域。本发明实现方法为:将圆光栅编码器与被评价的角加速度产生装置的运动部件刚性连接,并使圆光栅编码器的轴与被测量的角加速度产生装置所对应的旋转轴同向;以采样频...
- 董雪明吴银锋王晓云
- 某型加速度计重力场法校准结果不确定度评估
- 2017年
- 利用重力加速度作为标准加速度对加速度计的模型方程系数进行校准(简称"重力场法")是一种广泛应用的方法,无论是加速度计设计、研制和生产过程,还是加速度计的使用过程中都在大量使用,为了更好的使用加速度计模型方程系数,本文以某型加速度计为例进行了不确定度评估,给出了各个模型方程系数校准结果的不确定度。
- 杨海龙代洁刘静雅董雪明何懿才
- 关键词:加速度计不确定度评定
- 一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法
- 本发明涉及一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法,属于惯性校准技术领域。首先测试在不同温度和温度变化率下的输出脉冲,进而得到比例因子的值,然后测试在不同温度下,各个转角的零偏量。以环境温度、环境温度与激光器温...
- 王敏林董雪明代洁
- 文献传递
- 一种抗扰动自平衡精密离心机装置
- 本发明公开的一种抗扰动自平衡精密离心机装置,属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、抗扰动装置、动平衡装置、拉杆、滑移机构、精密端。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接,滑移机构安装在支撑臂机构端部,拉杆...
- 董雪明刘北英代洁杨文明刘静雅
- 文献传递
- 某型加速度计重力场法校准结果不确定度评估
- 利用重力加速度作为标准加速度对加速度计的模型方程系数进行校准(简称"重力场法")是一种广泛应用的方法,无论是加速度计设计、研制和生产过程,还是加速度计的使用过程中都在大量使用,为了更好的使用加速度计模型方程系数,本文以某...
- 杨海龙代洁刘静雅董雪明何懿才
- 关键词:加速度计仪器校准不确定度