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胡勇

作品数：55 被引量：67H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 15篇机器人
  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 10篇机械臂
  • 6篇刚度
  • 6篇变刚度
  • 5篇时延
  • 5篇自适应控制
  • 5篇空间机械臂
  • 5篇控制方法
  • 5篇关节
  • 4篇移动机器人
  • 4篇飞行
  • 3篇地形
  • 3篇多任务
  • 3篇多任务学习
  • 3篇月面
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动学
  • 3篇三自由度

机构

  • 55篇北京控制工程...
  • 10篇空间智能控制...
  • 3篇武汉科技大学
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 55篇胡勇
  • 22篇魏春岭
  • 19篇邢琰
  • 17篇王勇
  • 13篇解永春
  • 13篇徐拴锋
  • 10篇胡海东
  • 8篇刘磊
  • 8篇何英姿
  • 8篇张海博
  • 5篇张世俊
  • 5篇徐李佳
  • 4篇唐宁
  • 4篇杨孟飞
  • 4篇黄煌
  • 4篇孙鲲
  • 2篇毛晓艳
  • 2篇安思颖
  • 2篇林震
  • 2篇王鹏基

传媒

  • 6篇空间控制技术...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇控制与决策
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制
  • 1篇导航与控制
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 3篇2025
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制被引量：15
2015年
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。
胡勇徐李佳解永春
关键词：交会对接挠性航天器不确定性
一种基于场景模板生成的迁移学习方法
本发明涉及一种基于场景模板生成的迁移学习方法，包括设计场景模板、构建场景模板、训练模板生成网络及基于场景模板迁移策略网络。通过场景模板的概念建立了不同场景的统一模板，构建了不同场景之间的共同特征，通过共同特征建立了不同场...
王勇解永春陈奥李林峰胡勇唐宁
文献传递
一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统
一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统，包括月面任务操作现场、地面控制中心和天地传输链路；月面任务操作现场包括月面移动机器人和月面环境；月面移动机器人上配置有多套测量传感器；月面环境包括月面地形地貌和光照条件；月面任务操...
王鹏基王勇胡勇胡海东孙赫婕徐拴锋魏春岭邢琰毛晓艳贾永安思颖
一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法
本发明涉及一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法，包括地面站系统和模拟飞行器；地面站系统包括：计算机仿真系统、无线通信设备、旋翼机手控操作器；模拟飞行器包括：旋翼飞行器、三自由度云台、力传感器和负载；旋翼飞行...
解永春王勇胡勇张昊
文献传递
一种全自主具身智能移动机器人系统架构
本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据...
邢琰胡勇高明星龚健余成武付伟纯刘磊杨孟飞
一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统，其中，该方法包括：构建足式机器人3D模型；设计奖惩函数；构建动作网络和目标动作网络，并完成网络初始化；用动作网络生成控制量，得到下一时刻机器人的状态，计算奖...
黄煌邢琰胡勇何英姿魏春岭
文献传递
空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统
一种空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统，包括：建立空间机械臂的扩展运动学模型；确定航天器参考角速度，设计任务空间位置观测器；确定机械臂关节参考速度；确定空间机械臂自适应动力学协调控制律和参数更新律；采用得...
徐拴锋魏春岭何英姿王丽俐张海博胡勇胡海东
文献传递
一种基于多任务学习的在轨自主加注控制方法及系统
一种基于多任务学习的在轨自主加注控制方法及系统，属于空间技术领域。本发明方法包括：构建任务表达网络G和任务执行网络H，在在轨加注虚拟环境中使用强化学习方法训练与微调任务表达网络G和任务执行网络H，直到两个网络的参数收敛，...
解永春李林峰王勇陈奥唐宁胡勇
一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统
一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统，包括月面任务操作现场、地面控制中心和天地传输链路；月面任务操作现场包括月面移动机器人和月面环境；月面移动机器人上配置有多套测量传感器；月面环境包括月面地形地貌和光照条件；月面任务操...
王鹏基王勇胡勇胡海东孙赫婕徐拴锋魏春岭邢琰毛晓艳贾永安思颖
文献传递
一种基于场景模板生成的迁移学习方法
本发明涉及一种基于场景模板生成的迁移学习方法，包括设计场景模板、构建场景模板、训练模板生成网络及基于场景模板迁移策略网络。通过场景模板的概念建立了不同场景的统一模板，构建了不同场景之间的共同特征，通过共同特征建立了不同场...
王勇解永春陈奥李林峰胡勇唐宁
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