王蓓蕾
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- DSP在数字控制系统设计中的应用被引量：7
- 2000年
- 介绍了基于DSP(TMS32 0C30 )的高精度数字平台稳定控制回路的设计及实现。文中针对TMS32 0C30的特点 ,叙述了与DSP接口电路和程序设计方法 ,并简要介绍整个系统的构成。
- 王蓓蕾谈振藩
- 关键词：数字控制系统DSP
- DSP在数字控制系统设计中的应用被引量：3
- 2000年
- 介绍了基于 DSP(TMS32 0 C30 )的高精度数字平台稳定控制回路的设计及实现。文章针对 TMS32 0 C30的特点 ,叙述了主要的与 DSP接口的电路和程序设计方法 。
- 王蓓蕾谈振藩
- 关键词：数字控制系统DSPPID控制
- 陀螺约束回路稳定性的李亚普诺夫法分析
- 2000年
- 船用惯性导航或平台罗经等导航系统中 ,常常用高精度二自由度陀螺稳定平台 .这些系统在启动时 ,由于陀螺的定轴性和船的摇摆 ,陀螺框架会激烈地撞击止档 ,从而影响陀螺的精度 .为此 ,在系统中施加反馈回路把主轴限制在零位附近 .这些回路称为约束回路 .陀螺启动过程中 ,陀螺的惯性矩是变化的 ,而且由于陀螺特性 ,每一个陀螺的两条约束回路是相互耦合的 .所以 ,二自由度陀螺的约束回路是一个相互耦合的时变控制系统 .本文从二自由度陀螺的技术方程出发推导了系统的状态空间模型 ,用李亚普诺夫直接法分析约束回路的稳定性问题 ,并用变量梯度法找到了李亚普诺夫函数 ,从而得出了回路的稳定性条件 .由于陀螺的启动时间比约束回路的时间常数大得多 ,因而仿真结果和实验室试验结果都说明 ,只要根据时变参数不断修改稳定条件 ,就可以使系统稳定 ,从而解决了一种特殊时变系统的稳定性问题 .
- 谈振藩王蓓蕾丁玉军
- 关键词：稳定性
- 基于神经网络的在线自学习自适应PID控制
- 赵林王蓓蕾谈振藩
