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林平

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇总线
  • 2篇控制系统
  • 2篇AUV
  • 2篇CAN总线
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇水下
  • 1篇体系结构
  • 1篇漏水
  • 1篇模块化
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇报警
  • 1篇报警装置

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇林平
  • 2篇卢海洋
  • 1篇叶玉玲
  • 1篇胡庆玉
  • 1篇林飞宇
  • 1篇黄宇
  • 1篇耿文豹
  • 1篇王力

传媒

  • 1篇电子世界
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统
2014年
提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点，将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块，各个模块通过CAN总线节点组成整个通信网络。并采用阶梯体系结构，由操控台下达任务，中央控制单元集中管理，分散控制。本文详细介绍了该控制系统在AUV自主航行试验中的实现过程。实验中，AUV快速精确的完成了操控台下达的任务，充分说明该控制系统的实用性。
黄宇林平耿文豹卢海洋
关键词：CAN总线分布式控制系统
基于模块化AUV的控制系统研究被引量：1
2019年
采用模块化的设计理念,介绍一种基于模块化AUV(自主水下航行器)平台的控制系统。该平台系统可搭载功能模块,使其具备相应工作能力,有很强的扩展性。控制系统以以太网总线为基础,将控制系统分解为水平与垂直两个方向,并设计对应控制器进行控制,实现高精度的自动控制。经过湖上测试,这种方法提高系统可靠性和稳定性,且具有良好的深度、航向控制功能。
崔峰林平
关键词：AUV控制系统以太网模块化
基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置
本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置，包括中央控制单元和检测节点，其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方，每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连；检测节点存储有自身的CAN...
林飞宇林平王力叶玉玲卢海洋胡庆玉
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