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张金威

作品数：8 被引量：16H指数：3
供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇PID
  • 3篇液压
  • 2篇定位控制
  • 2篇水下
  • 2篇水下潜器
  • 2篇潜器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇多传感器
  • 1篇液压马达
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压元件
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇升沉补偿
  • 1篇试验台
  • 1篇伺服

机构

  • 8篇武汉工程大学
  • 1篇武汉华远控制...

作者

  • 8篇张金威
  • 6篇潘正春
  • 4篇谈宏华
  • 3篇宋学贤
  • 2篇程雯
  • 1篇王科敏
  • 1篇滕达
  • 1篇张弛
  • 1篇陈国平
  • 1篇腾达

传媒

  • 2篇机电一体化
  • 2篇机床与液压
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇国内外机电一...

年份

  • 3篇2012
  • 5篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
液压元件综合试验台的设计被引量：2
2012年
为了满足液压元件的出厂试验及性能测试要求,研制一套新型液压元件综合试验台设备。该试验台采用先进的电液比例控制技术,并设计了新的泵源为液压系统提供不同等级的压力和流量,同时配置了计算机数据采集及处理系统。该系统测试精度高,工作安全可靠,操作方便。
张金威谈宏华潘正春宋学贤
关键词：液压元件电液比例控制
基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究
2011年
简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景。
张文斌腾达潘正春张金威
关键词：水下潜器神经网络PID
基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究被引量：4
2011年
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。
程雯张金威潘正春宋学贤
关键词：位置伺服复合控制
基于液压系统的油温智能控制系统的设计被引量：3
2011年
液压油作为液压系统的工作介质,对液压油的温度控制是使液压系统稳定运行的重要手段。通过温度传感器实时采集温度数据,并存储在PLC的储存区,应用OPC技术实现西门子S7-200系列PLC与上位机的通信,通过VB编写OPC客户端程序和PID控制算法显示控制曲线并输出控制量,控制液压系统加热器和冷却器的启停,使油液温度达到系统设定的温度。试验系统即能实现对温度的自动控制,又能显示控制曲线,满足试验要求的高效性、稳定性和可互操作性,满足了工业需求。
陈国平张弛张金威滕达
关键词：温度OPCPID自动控制
基于多传感器的水下定位控制策略的研究
2011年
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。
谈宏华张金威潘正春程雯
关键词：水下潜器自适应加权融合PID控制系统
基于自适应模糊PID的AGV高精度寻迹系统的研究被引量：3
2012年
自动导引车作为现代生产车间的物流系统重要组成部分,随着科技的更新和市场需求的增大,其发展的速度越来越快。本文是基于某公司汽车保险杠生产线提出的设计方案。将成熟的模糊PID控制算法融入到自动导航车的寻迹系统中去,控制器利用高精度的传感器检测到地磁导引信号,在不依赖精确的车辆数学模型情况下处理系统数据实时输出控制信号调整导航车的运行姿态,从而提高了导航车在高速运行时的寻迹精度,对导航车控制系统改进有很大的积极意义。
宋学贤谈宏华潘正春张金威王科敏
关键词：自适应模糊PID
基于液压马达的扭矩转速检测仪设计被引量：4
2011年
单片机以其外部扩展能力强、控制功能强、低功耗、性价比高、可靠性高等特点,在工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域得到了广泛的应用。采用单片机A T 8 9 S 5 2作为控制核心,通过扭矩传感器将扭矩和转速信号转换为电量输出,分别送入A/D转换器AD7895-10和光电隔离电路实现模拟信号数字化和脉冲信号规则化。本系统重点对检测仪的硬件、软件组成进行分项、模块化设计。
谈宏华潘正春张金威孙君君
关键词：单片机扭矩转速
基于Dynamic C的饱和潜水定位控制系统研究
饱和潜水技术在海洋资源探索、深海救援、海底作业等方面发挥着重要作用，但由于海平面复杂的海况和海底未知环境等因素的影响，母船和水下潜器在进行深海作业时容易发生各种危险。一直以来，各大研究机构都在研究关于饱和潜水系统的升沉补...
张金威
关键词：升沉补偿PID
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