夏文斌
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 带拖车拖拉机自动直线倒车系统的研究
- 本文对农业生产运输中应用非常广泛的带双轴拖车的拖拉机倒车问题进行了研究,设计了一种能够实现这种类型车辆自动直线倒车行走的控制系统,为农用车辆实现完全自动化、无人化提供了技术支持。主要研究内容如下: (1)对农用车辆状态参...
- 夏文斌
- 关键词：倒车跟踪控制
- 文献传递
- 农用车辆状态参数检测系统研究被引量：3
- 2011年
- 对农用车辆状态参数检测系统进行了分析与研究,并以拉线位移传感器和电子罗盘为检测工具分别对拖拉机的前轮转角、横摆角、俯仰角和侧倾角进行了标定采集。实验结果表明,所采取的检测方法可以满足采集速度的要求,所应用的传感器可以满足农业车辆状态参数的使用精度。
- 夏文斌陈军郑天鹏
- 关键词：农用车辆传感器
- 数字式蜂蜜含水率检测仪设计被引量：6
- 2011年
- 对蜂蜜含水率的检测应提供便携、快速、精确、适于在线检测且能克服温度对测量结果影响的仪器。在实验基础上,基于蜂蜜电导率的检测原理,设计了数字式蜂蜜含水率检测仪。以洋槐蜂蜜为对象,通过实验建立了蜂蜜含水率（17%-43%）、温度（5-40℃）和电导率之间的数学模型。以8位单片机为控制器,D JS-1型电极为电导率传感器,DS18B20为温度传感器,设计了检测仪的硬件系统,利用单片机C语言编写程序。检测实验结果表明：每个样品的测量时间在3 s内,测量精度为±0.5%。
- 张利凤郭文川付鹤翔夏文斌
- 关键词：蜂蜜含水率温度电导率
- 基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究被引量：3
- 2011年
- 研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加了温度补偿模块和线性修正因子来提高测量精度。实验表明,发射端发射角小于40°、纵向距离小于4 000mm时,测距精度在10mm以内,可以满足农业生产中目标测距、定位以及农业车辆导航系统的要求。
- 郑天鹏陈军夏文斌
- 关键词：超声波温度补偿
