刘海燕
- 作品数：39 被引量：108H指数：4
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西高等教育教学改革工程项目广西工学院自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
- 本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，机械手便于移动，包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓...
- 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
- 文献传递
- 美国凯特琳大学半学半工办学机制及启示
- 2019年
- 分析了美国凯特琳大学半工半学的培养模式、特点,并从合作模式、社会文化背景、教学理念等方面与我国的办学机制进行了对比。凯特琳大学的成功经验,可为我国推进校企合作,尤其是职业院校、应用型本科院校转型发展提供借鉴。
- 苏宇刘海燕
- 关键词：校企合作半工半读
- 一种基于工业机器人的柔性夹具
- 本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性夹具，属于夹具领域。包括快拆连接头、安装架、驱动装置、移动盘、若干传动杆和若干夹爪；快拆连接头的上端面设置有与工业机器人连接用的连接面，安装架装设在快拆连接头的下端面；驱动装置和移...
- 苏宇刘海燕游庆如周永杰
- 基于Multisim的新型中频谐振电源仿真研究
- 2016年
- 针对一种新型中频谐振电源进行研究,该电源由双电流源供电,电源零线引至谐振电容中点,构成电流源型半桥式晶闸管感应加热中频电源;利用EDA软件Multisim 9.0对该新型电源电路进行仿真,仿真结果与实验结果相符,可以看出电子设计仿真技术方便、高效的特点。
- 覃旭刘海燕
- 关键词：MULTISIM软件仿真
- 移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
- 本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，机械手便于移动，包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓...
- 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
- 基于开放式协同育人平台 打造“双师型”师资队伍——以工业机器人类课程为例被引量：7
- 2021年
- 以《中国制造2025》为行动纲领,以培养高素质技术技能型人才为目标,与工业机器人研发制造企业和机器人应用企业开展深入合作,构建智能制造协同育人平台;创新优化专业人才培养方案,构建多层次多类型的人才培养体系,打造智能制造高级人才;通过开放式协同育人平台构建校园创新创业平台,培养学生研究创新与应用创新能力;适应企业行业发展需求和学校职业定位,通过项目驱动、理论与实践相结合的培养模式,构建“双师型”的工业机器人师资队伍;突出以应用为主线、以能力为核心的人才培养,调整知识体系,形成多元合作的新格局。
- 唐满宾刘海燕苏宇
- 关键词：创新创业
- 自主学习导向下的虚实结合实验教学探索与实践——以“工业机器人技术”实验课程为例被引量：13
- 2021年
- 分析了当前“工业机器人技术”实验课程及移动学习的环境特点,提出了以学生自主学习为导向的理念,给出了课程教学资源的设计思路,阐释了对实验课程进行虚实结合、任务驱动教学的必要性,并提出需要加强之处。
- 苏宇刘海燕
- 关键词：虚实结合工业机器人技术实验实训
- 普通话水平测试普及情况调查与结果分析——以广西科技大学测试站为例被引量：1
- 2016年
- 文章统计了广西科技大学测试站自2012年至2016年间进行的普通话水平测试情况,发现大学生参加普通话水平测试比例仅为30.44%。通过对测试结果进行分析,并对测试失分问题进行总结,给出了相应的建议。
- 刘海燕龙烨覃旭黄静秦川
- 关键词：普通话水平测试普及率失分
- 包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真被引量：1
- 2022年
- 文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性。在气压机构的协助下,保证了驱动手爪张合的可行性,合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行。
- 苏磊刘海燕罗帆罗洪波
- 关键词：搬运机器人仿真末端执行器气压驱动
- 基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究被引量：2
- 2023年
- 工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对ABBIRB120机器人进行仿真和实验验证,并对测量数据进行比对。实验结果表明:对平面类工件的作业目标点进行定位时,可利用此方法对目标点进行快速定位,降低人工示教的繁琐程度。
- 苏宇刘海燕李国勇
- 关键词：工业机器人
