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马璐

作品数：3 被引量：13H指数：2
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇航迹
  • 2篇航迹规划
  • 1篇地面站
  • 1篇多线程
  • 1篇遗传算法
  • 1篇子系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇线程
  • 1篇粒子系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇海洋模型
  • 1篇PRIME
  • 1篇UAV
  • 1篇VEGA
  • 1篇EARTH
  • 1篇GOOGLE
  • 1篇GOOGLE...
  • 1篇串口通信

机构

  • 3篇南昌航空大学

作者

  • 3篇马璐
  • 3篇王琪
  • 2篇邓会亨
  • 1篇叶文辉

传媒

  • 3篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计被引量：2
2014年
针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件.无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.
叶文辉王琪马璐
关键词：航迹规划GOOGLEEARTH串口通信
基于遗传算法的UAV自适应航迹规划被引量：4
2013年
根据遗传算法与动态的稀疏A*搜索(Dynamic Sparse A*Search,DASA)算法各自的特点,提出一种组合优化算法来实现在不确定战场环境中自适应航迹规划.在无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)飞行前,采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局搜索,对从起始点到目标点的飞行航线进行规划,生成全局最优或次优的可行参考飞行航线;在无人机任务执行阶段,以参考飞行航线为基准,采用DASA算法进行在线实时航迹再规划.仿真结果表明,与遗传算法相比,该组合算法不但能生成近似最优解,而且能够满足在线实时应用的要求.
王琪马璐邓会亨
关键词：航迹规划遗传算法
基于粒子系统的海洋环境仿真被引量：7
2013年
随着计算机仿真技术的不断发展,海洋环境仿真在许多领域有着越来越广泛的应用,但是如何生成一个逼真的海洋环境一直是困扰着我们的关键问题.详细分析了海洋模型和艏浪特效的仿真,采用了Visual Studio2003.net和Vega Prime软件,在开发过程中加入了粒子系统,仿真出比较逼真的海洋环境,给人以身临其境的感觉.
王琪邓会亨马璐
关键词：粒子系统VEGAPRIME多线程海洋模型
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