陈唐龙 作品数:76 被引量:357 H指数:13 供职机构: 西南交通大学电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 四川省科技计划项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 电气工程 机械工程 更多>>
多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究 被引量:13 2015年 多摄像机结构光大视场测量系统,存在摄像机空间分布广、摄像机之间无公共视场角、标定模型复杂等问题。所以采用合适方法对多摄像机与结构光进行高精度全局标定非常关键。提出将二维平面靶标与一维靶标相结合,分步对摄像机及结构光进行全局标定。首先,综合考虑摄像机镜头畸变,采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定。借助一维靶标对摄像机及结构光外部参数进行在线标定。将一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,逐个求解相邻摄像机坐标系之间外部参数。任选一个摄像机作为全局坐标系,通过相邻摄像机坐标系外部参数矩阵逐步换算,求解每个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数。同理,采用一维靶标,至少获取激光平面上3个非共线特征点全局坐标,计算激光平面方程。最后,综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立多摄像机结构光大视场测量系统全局测量模型。标定试验和现场实际应用表明文中所提方法切实可行。 占栋 于龙 肖建 陈唐龙关键词:结构光 大视场 车载非接触式接触网在线检测系统的应用研究 2006年 针对当前接触网几何参数检测方法所存在的问题与不足,提出了一套新的解决方案,即结合激光雷达、GPS接收机、嵌入式电脑与工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、信号预处理、采样点定位、波形显示及事后分析任务.目前,这套系统的前期工作业已完成并于试运行中取得了良好效果. 牛大鹏 陈唐龙 郭凤平 程维关键词:激光雷达 铁路接触网 GPS 客运专线接触网检测项目及技术标准研究 被引量:4 2009年 介绍了客运专线接触网检测的主要项目和技术标准。将数据挖掘技术运用于接触网检测数据处理中,形成评价标准的技术方案。 徐海东 陈唐龙 隆超关键词:客运专线 接触网检测 数据挖掘 钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究 被引量:30 2015年 在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型;分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影响,探明车辆不同类型振动对钢轨轮廓测量误差影响规律,提出基于正交分解的车辆多自由度振动解耦和补偿方法;研制钢轨轮廓全断面动态检测装置,并进行静态标定试验和动态测量试验,试验结果验证方法切实可行。 占栋 于龙 肖建 陈唐龙关键词:钢轨 全断面 曲线区段接触线拉出值的确定 被引量:2 2006年 分析了曲线区段接触线拉出值超标的原因,提出了影响拉出值的各主要因素的计算式,并在忽略了一些影响列车振动的次要因素的条件下,得到了曲线区段弓-网位置的动态变化情况,进而讨论了接触线拉出值的选取原则。 郭凤平 陈唐龙 牛大鹏 程维关键词:拉出值 曲线区段 接触线 运行安全 机车 供电综合信息管理系统综述 通过对近年来铁路信息化的建设普及和供电信息管理系统在铁路上的运用进行调查研究,对调查结果进行综合分析,结合铁道部出台的铁路机务信息化规划,对铁路牵引供电综合信息管理系统在具体实施方面的需要注意的问题做了相关论述. 李晋 陈唐龙 王瑞锋关键词:铁路供电系统 信息管理系统 信息安全 数据传输 质子交换膜燃料电池温度经验模型 被引量:3 2018年 针对目前燃料电池温度控制模型复杂、准确度不高、不利于实际控制策略研究等问题,建立了温度与电压、电流密度的经验模型。通过几种拟合建模方法的对比得出基于傅里叶拟合的经验模型最佳。然后选取不同阶数的傅里叶拟合模型进行仿真分析,综合考虑控制精度与响应速度得出运用3次傅里叶拟合模型控制温度最佳。该模型为质子交换膜燃料电池实际温度的控制提供了一种思路,可为后续电池堆或大电池系统的温度控制提供理论指导。 高一方 陈唐龙 杨梓杰 吴赟松 韩明关键词:质子交换膜燃料电池 温度控制 新型高速接触网拉出值的检测方法 电气化铁路接触网拉出值的检测对列车提速和行车安全非常重要.本文根据弓网接触压力计算拉出值的算法,进行了功率密度谱分析,选用50Hz低通滤波器而使系统误差大大减小.设计了神经网络模型和自适应神经网络模糊推理系统,讨论了模型... 陈唐龙 肖建关键词:高速铁路 接触网 动态检测 神经网络 高湿度环境下接触网腕臂复合绝缘子泄漏电流频谱分析 被引量:6 2015年 为提取接触网腕臂复合绝缘子污秽程度的有效特征,本文主要针对污秽放电过程中的泄漏电流进行频谱分析。首先根据泄漏电流的各次谐波幅值在污秽增加时增长速率不同的特点,针对污层充分受潮时采集的泄漏电流数据进行FFT变换,提取5次谐波与3次谐波的幅值比η;其次以短时傅里叶变换(Short Time Fourier Transform,STFT)作为时频信号分析工具,计算泄漏电流时变功率谱曲线形状系数有效值λ,并分别以5次谐波与3次谐波幅值比η和时变功率谱曲线形状系数有效值λ作为污闪预警的特征参数。试验表明,上述两项频谱特征量与污秽度δ都有很好的指数拟合关系。因此在相对湿度较大(>95%)情况下,借助泄漏电流的η值和λ值,可以判断绝缘子表面受污程度,给铁路接触网维护人员开展检修工作提供一定数据参考。 张智涛 景小兵 陈唐龙 于龙关键词:泄漏电流 频谱分析 短时傅里叶变换 接触网检测硬点参数动态标准研究 将大量的检测数据进行中心化处理、无量纲处理和标准化处理,采用层次聚类和K-means算法,将数据按其自身的固有知识特征分类,然后对各类数据进行多变量线性回归.通过残差分析、假设检验,得到了各类数据对应的硬点超限参数标准和... 陈唐龙 于万聚关键词:接触网检测 聚类分析