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胡盛斌

作品数：76 被引量：64H指数：5
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科委科研计划项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇经济管理
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 26篇飞行
  • 24篇飞行器
  • 20篇扑翼
  • 14篇扑翼飞行器
  • 11篇齿轮
  • 9篇涡流
  • 9篇涡流检测
  • 7篇尾翼
  • 7篇系统组成
  • 7篇昆虫
  • 7篇滑模
  • 7篇滑模控制
  • 6篇旋翼
  • 6篇模糊控制
  • 6篇传动
  • 5篇摇杆
  • 5篇模糊滑模
  • 5篇模糊滑模控制
  • 5篇机器人
  • 5篇减速

机构

  • 76篇上海工程技术...
  • 4篇同济大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇上海海事大学

作者

  • 76篇胡盛斌
  • 26篇陆文华
  • 15篇张思全
  • 12篇张兴媛
  • 10篇徐海荣
  • 8篇贾慈力
  • 8篇杨慧
  • 6篇陈闵叶
  • 5篇曹达敏
  • 4篇陆敏恂
  • 4篇吴暄
  • 4篇张弛
  • 4篇殷建峰
  • 4篇刘辉
  • 3篇刘胜
  • 3篇张国富
  • 2篇雷磊
  • 1篇赵鸣
  • 1篇魏建
  • 1篇陈之易

传媒

  • 3篇计算机时代
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇航空维修与工...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇集团经济研究
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇产业与科技论...
  • 1篇智能计算机与...
  • 1篇2008年中...
  • 1篇2009国际...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 8篇2012
  • 9篇2011
  • 7篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型仿昆虫双扑翼飞行器
本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(2...
胡盛斌殷建峰梁贺举刘辉
机械鸟的扑动机构
本实用新型涉及一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今，在超小型飞行器方面，扑...
胡盛斌贾慈力陈闵叶
《航空自动控制基础》课程教学研究与实践
2015年
本文根据航空自动控制基础课程本身特点及所面向对象的特点,研究课程内容及教学方法,并介绍一些教学心得体会,提出了一些提高教学质量、激发学生学习积极性的方法。
杨慧胡盛斌陆文华
关键词：课程教学教学质量
航空公司飞机排班优化系统开发被引量：1
2008年
对航空公司飞机排班优化系统的主要功能进行了分析,包括航班计划信息管理、飞机信息管理、航站信息管理、维修计划管理和飞机排班五个主要部分,并分析了该系统软件总体流程以及数据库的设计。
徐海荣张兴媛胡盛斌孙博
关键词：飞机系统开发信息管理航班计划系统软件
空间三关节机器人模糊积分滑模控制被引量：7
2012年
研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计了一种积分滑模面的滑模控制器,可以减弱积分滑模控制的抖振。通过设计一个模糊控制器,根据积分滑模面的大小自适应地调节积分滑模控制的切换部分,达到削弱抖振的目的。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进方法有效地提高了关节机器人跟踪控制性能。
胡盛斌陆敏恂
关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制被引量：6
2013年
飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的。采用Lyapunov原理证明了系统的稳定性。仿真实验表明了所提方法的有效性。
胡盛斌陆敏恂陆文华
关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法
本发明涉及一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法，该方法包括以下几个步骤：(1)建立待检测自然裂纹形状的估计模型；(2)利用经过训练的神经网络预测步骤(1)中建立的自然裂纹模型的涡流检测信号；(3)对待检测的自然裂纹...
张思全陆文华胡盛斌
一种超小型仿生扑翼飞行器
本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13...
胡盛斌陆文华贾慈力陈闵叶张兴媛徐海荣
涡流检测信号的独立分量分析预处理被引量：2
2011年
提出将一种求解盲源分离问题的独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)算法应用于自然裂纹涡流检测(Eddy Current Testing,ECT)信号的预处理中。利用一种基于负熵极大的FastICA算法,分别对实验产生的疲劳裂纹和应力腐蚀裂纹ECT信号进行了处理,实现了ECT信号中缺陷分量与探头提离信号、部分噪声信号的有效分离。为了验证算法的有效性,同时采用小波分析算法对相同ECT信号进行了去噪处理。结果表明ICA算法在ECT信号处理中具有独特优势。
张思全胡盛斌陆文华
关键词：涡流检测缺陷信号独立分量分析
一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器
本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(2...
胡盛斌陆文华张思全曹达敏
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