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江胜男

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行走步态
  • 1篇数字人
  • 1篇周期函数
  • 1篇函数
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇华东理工大学

作者

  • 1篇牛思捷
  • 1篇龙勇波
  • 1篇江胜男
  • 1篇曹恒

传媒

  • 1篇全国高校机械...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
HL-1仿真数字人步态周期函数的一种求解方法
为了研究下肢骨骼服的行走步态，构造了HL-1（华理1 号）仿真数字人体模型，并对数字人进行了步态规划。为了确保数字人行走的稳定，避免数字人行走过程中关节驱动的冲击，减小脚与地面的碰撞，本文在考虑前向与侧向运动存在耦合的条...
龙勇波曹恒江胜男牛思捷
关键词：步态规划行走步态周期函数
文献传递
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