李彦涛
- 作品数：14 被引量：33H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家科技型中小企业技术创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种集成半直驱式潮流发电机组
- 本实用新型的目的在于提供一种集成半直驱式潮流发电机组，包括叶轮、主轴、齿轮轴、舱体，主轴包括相连的粗轴段和细轴段，在粗轴段和细轴段连接处设置椎体，椎体向细轴段方向设置伸出部分，伸出部分与细轴段之间形成凹槽，齿轮轴通过其自...
- 孔凡凯张娣宗涛张亮耿敬吴扬帆姜海龙李熠朱永伟李彦涛
- 文献传递
- 助餐机器人控制系统快速原型设计研究
- 基于Matlab/Simulink中的xPC目标,实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中,通过实时以太网与...
- 赵奇李彦涛张立勋
- 关键词：XPC目标
- 文献传递
- 高校考核方式问题研究及过程式考核模式的探索被引量：10
- 2020年
- 课程考核对课程教学具有总结、监督等功能,是教学工作的重要一环。科学合理的考核方式对“教”和“学”都具有重要的意义。本文对高校现行考核方式存在的问题进行了分析,对科学的过程考核方式进行了研究。
- 李彦涛刁莹于凡
- 关键词：高校
- 一种集成半直驱式潮流发电机组
- 本发明的目的在于提供一种集成半直驱式潮流发电机组，包括叶轮、主轴、齿轮轴、舱体，主轴包括相连的粗轴段和细轴段，在粗轴段和细轴段连接处设置椎体，椎体向细轴段方向设置伸出部分，伸出部分与细轴段之间形成凹槽，齿轮轴通过其自身的...
- 孔凡凯张娣宗涛张亮耿敬吴扬帆姜海龙李熠朱永伟李彦涛
- 文献传递
- 美俄高校国防教育的现状及启示被引量：3
- 2015年
- 通过分析美俄两国高校国防教育特点,借鉴美俄高校国防教育的成功经验,为我国国防教育的未来发展趋势提出几点积极的启示,即通过"建立正确的教学观念,采用合理的教学方法,有针对性地设计教学内容,优化教学质量测评体系和国防教育教师的自我完善",为我国高校国防教育探索出适合我国国情的更好的教学状态,以期望能够进一步提高学生学习的效果,为我国高校国防教育的内涵式发展提供借鉴意义。
- 刁莹李修志李彦涛
- 关键词：国防教育
- 助餐机器人轨迹控制与仿真研究
- 助餐机器人属于服务机器人范畴，它通过模拟正常人进食时餐勺的取餐、送餐和喂餐动作，帮助手残患者进餐。世界上肢体残疾人众多，而这些肢体残疾患者中上肢残疾患者又占有很大比例。因而设计一款实用的助餐机器人来帮助手残患者进食十分重...
- 李彦涛
- 关键词：运动学方程运动学仿真
- 文献传递
- 助餐机器人运动规划及控制研究被引量：2
- 2011年
- 为解决助餐机器人平稳、安全的自动助餐问题，对机器人样机进行了运动规划和控制研究。参照常人进餐习惯，利用多项式插值法对机器人进行了基于速度平滑的运动规划。针对机械臂在助餐过程中引起的控制对象变负载特性，设计了模糊自整定PID控制器。基于dSPACE实验平台进行了运动轨迹跟踪实验，实验响应曲线可准确跟踪期望运动轨迹，实验保证了机器人平稳、准确助餐，表明该运动规划方法和控制算法能满足助餐机器人要求，且具有较强的鲁棒性。
- 张立勋李彦涛赵奇邹宇鹏
- 关键词：模糊PID
- 助餐机器人的机构设计与控制模式研究被引量：4
- 2007年
- 研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间。设计了机器人自动控制的3种模式。经过实验,样机能够完成对残疾人的饮食护理。
- 王岚裴立坤李彦涛高峻
- 关键词：控制模式
- 助餐机器人
- 一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由...
- 张立勋李彦涛何锋李成福高峻王婷
- 文献传递
- 视频公开课建设的困境与挑战被引量：4
- 2016年
- 文章从当前视频公开课建设存在的问题与面临的困境着眼,在此基础上提出了加强视频公开课建设的策略。
- 姚星亮李彦涛李秋荣
- 关键词：视频公开课高校
