景立群
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计被引量：4
- 2008年
- 两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分。基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证。结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内。
- 景立群李勇季学武
- 关键词：步进电动机PWM
- 经济型轿车电动助力转向系统关键技术及其产业化
- 季学武刘亚辉张德新夏甫根景立群陈奎元姜殿鑫吕荣华王长福艾涛冯爱民闵敏
- 该成果属于现代交通技术科学技术领域，其创新点包括：1.提出基于目标车型固有路感的助力特性设计方法；2.提出一种基于双极受限脉宽调制的占空比非线性补偿策略及基于车速分组的变参数PID电流控制策略；3.开发出EPS性能-可靠...
- 关键词：
- 关键词：轿车电动助力转向系统汽车零部件
- 电动助力转向系统的主动回正控制被引量：14
- 2008年
- 在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足。通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因。通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件。实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能。
- 景立群季学武
- 关键词：EPS特征参数
- 位置闭环控制方法、装置、系统和可读存储介质
- 本公开提供一种位置闭环控制方法、装置、系统和可读存储介质。该方法包括：获取车辆轮胎的齿条的目标位移、实际位移和目标移速；根据所述目标位移、所述实际位移、所述目标移速和转向执行系统的控制率参数计算所述目标齿条的初始驱动力；...
- 刘贺刘亚辉季学武景立群蔡斌
