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孙晓媛

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇通信
  • 3篇无人机
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇滑模控制器
  • 3篇飞行
  • 2篇电动舵机
  • 2篇抖振
  • 2篇性能仿真
  • 2篇摇臂
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇人机
  • 2篇纵向动力学
  • 2篇位移传感器
  • 2篇蓝牙
  • 2篇舵机
  • 2篇舵面

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇孙晓媛
  • 9篇李志宇
  • 9篇郭剑东
  • 9篇高艳辉
  • 7篇刘蓉
  • 2篇王从庆
  • 2篇杨柳庆
  • 2篇肖前贵
  • 1篇展凤江
  • 1篇张其龙
  • 1篇石峰
  • 1篇余莉

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种倾转三旋翼无人机直接比例解耦控制方法
本发明公开了一种倾转三旋翼无人机直接比例解耦控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，建立倾转三旋翼无人机期望控制力、力矩与旋翼倾角、旋翼转速之间的控制分配模型；选择不同工作点配平控制分配模型获得配平数据集；构造旋翼倾角关于...
郭剑东廖志翔孙晓媛梁辰雨李志宇高艳辉
直联式摇臂结构直流电动舵机
直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
文献传递
一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法
本发明公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的...
李志宇石峰高艳辉王从庆刘蓉郭剑东孙晓媛孙占杰
一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法
本发明公开了一种面向不确定条件下的高超声速飞行器的控制方法，包括以下步骤：步骤S1，根据高超声速飞行器纵向动力学方程，对飞行速度V和飞行高度h采用全状态反馈线性化处理，得到其对应的状态方程；步骤S2，根据此状态方程，设计...
刘蓉姜定国高艳辉严昊李志宇郭剑东孙晓媛
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直联式摇臂结构直流电动舵机
直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
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基于蓝牙与Wi-Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
文献传递
一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法
本发明提出了一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法，具体如下：航路飞行模态横向位置控制，根据几何约束规则得到虚拟队形的期望参考点，进而推算编队无人机的期望参考点，采用视线导引律得到每架编队无人机保持队形的滚转角指令；...
郭剑东余莉孙哲孙晓媛刘蓉
基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
一种多无人机网络覆盖优化方法
本发明提供一种多无人机网络覆盖优化方法，属于信息技术领域。该优化方法包括：1)以平衡优化算法为核心，对平衡池中的候选解采用莱维飞行方式进行搜索，生成局部种群，计算局部种群中粒子的适应度值，用更高适应度值的粒子代替原平衡池...
郭剑东邓德辉孙晓媛梁辰雨廖志翔
一种基于分数阶滑模的复合翼无人机过渡过程控制方法
本发明公开了一种基于分数阶滑模的复合翼无人机过渡过程控制方法，具体涉及复合翼无人机飞行控制领域，采用牛顿‑欧拉方程，对复合翼无人机过渡过程进行一体化建模，推导纵向非线性数学模型；在传统指数幂趋近律的基础上结合双幂次趋近律...
李志宇张其龙高艳辉展凤江刘蓉郭剑东孙晓媛王从庆
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