金小峥
- 作品数：11 被引量：50H指数：3
- 供职机构：沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29
- 2013年
- 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.
- 金小峥杨光红常晓恒车伟伟
- 关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈
- 一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法
- 一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法，涉及一种自适应时滞补偿控制方法，在冷轧带钢生产系统的控制模块中，针对系统状态的电压信号和设定信号的误差<Image file="2012101578289100004DEST_PAT...
- 金小峥车伟伟李彦平
- 文献传递
- 可调聚类系数加权无标度网络建模及其拥塞问题研究被引量：14
- 2012年
- 针对实现网络特征的真实情况,提出了一类可调聚类系数的加权无标度网络模型,该模型能够重现现实网络权重和节点度呈幂律分布的统计特性.特别是聚类系数与度之间的非线性关系,恰好符合某些现实网络聚类系数与度之间的平头关系特征.最后研究了可调聚类系数加权网络模型中的拥塞问题.采用基于强度优先传递的局部路由策略,分析了网络中的流量传输问题.
- 王丹金小峥
- 关键词：无标度网络加权网络聚类系数拥塞
- 一种气电立焊自动焊机自适应抗干扰控制系统
- 一种气电立焊自动焊机自适应抗干扰控制系统，其特征在于，在气电立焊自动焊机的控制箱中，针对系统的电流信号x<Sub>1</Sub>，设计如下自适应抗干扰电路：LM741为运算放大器，AD633是输出因子为0.1的乘法器，电...
- 金小峥李彦平
- 文献传递
- 控制系统计算机仿真课程存在的教学问题与改革措施被引量：5
- 2013年
- 分析了"控制系统计算机仿真"课程的教学现状,立足于具体的教学实践,从教学内容体系、教学方式、课程考核方式与教学实验等方面提出了"控制系统计算机仿真"课程的改革措施。
- 金小峥王忠石
- 关键词：控制系统计算机仿真教学问题
- 一类执行器偏移/卡死故障下的自适应容错控制
- 2014年
- 研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制策略能够保证系统在执行器故障情况下渐近稳定.最后,通过数值实例显示了该方法的有效性.
- 金小峥
- 关键词：容错控制状态反馈执行器自适应控制
- 针对执行器和关联链接失效的一类复杂系统自适应容错控制
- 2012年
- 针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类通过其他子系统状态链接的分布式状态反馈控制器自动补偿故障影响.基于李亚普诺夫稳定性定理,所得到的自适应闭环复杂系统执行器和网络传输过程故障下可以保证渐进稳定.此方法的有效性最终由一个仿真例子验证.
- 金小峥李彦平
- 关键词：复杂系统容错控制自适应方法执行器故障
