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郭崇

作品数：53 被引量：37H指数：4
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省青年科研基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇机械工程
  • 11篇自动化与计算...
  • 11篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇驾驶
  • 11篇电机
  • 10篇驾驶员
  • 9篇动力系统
  • 9篇力系
  • 9篇换道
  • 9篇混合动力
  • 9篇混合动力系统
  • 8篇制动
  • 8篇汽车
  • 7篇驾驶员行为
  • 6篇电动
  • 6篇最小安全距离
  • 5篇电子控制
  • 5篇智能车
  • 5篇绕组
  • 5篇绕组电机
  • 5篇路径规划
  • 5篇轮速
  • 5篇轮速传感器

机构

  • 52篇吉林大学
  • 6篇中国第一汽车...

作者

  • 52篇郭崇
  • 36篇初亮
  • 34篇许楠
  • 19篇郭建华
  • 14篇李育宽
  • 14篇富子丞
  • 14篇于欣彤
  • 12篇张垚
  • 10篇贾一帆
  • 10篇张元建
  • 9篇赵迪
  • 8篇杨志华
  • 7篇董洁
  • 5篇赵健
  • 3篇王军年
  • 3篇张运昌
  • 3篇刘雅丹
  • 2篇周飞鲲
  • 2篇张佳楠
  • 2篇张培志

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇东南大学学报...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇湖南大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法
本发明提出了一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法。本发明建议从真实的自然驾驶数据集中提取影响车辆驾驶机动的关键参数，对驾驶环境中每个场景帧下每个环境车辆的行为进行采样，并拟合出特定场景帧下车辆的行为概率分布，...
郭崇谢学臻王嘉伟陈超一毛亚斌王子建范守一常万里
一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统
本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统，为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执...
于欣彤郭崇许哲铭董洁罗水平李学林
文献传递
基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划被引量：3
2021年
针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法。以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效解决该方法求解过程计算量大的问题。通过仿真分析验证所提出方法的可行性和有效性,结果表明:自动训练后的自适应神经模糊推理系统可依据汽车初始泊车位姿和泊车位信息快速规划出可行的平行泊车路径。
张家旭王晨郭崇滕飞李东燃
关键词：自适应神经模糊推理系统自适应遗传算法拟牛顿法
一种考虑效益最大化的车道变更系统
本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相...
李潇江郭崇罗水平于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
文献传递
一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统
本实用新型公开了一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统，为了克服目前四驱混合动力系统功率分流构型结构复杂、控制难度大的缺点，一种配置开放绕组电机的四驱车辆混动力合系统包括有前轴驱动部分与后轴驱动部分；前轴驱动部分包括...
李育宽初亮富子丞许楠郭崇张元建贾一帆张佳男
文献传递
一种冗余式双重主动增压制动系统
本发明公开了一种冗余式双重主动增压制动系统,为克服现有技术存在的效率低下、安全性不足的问题，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括有制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H...
郭崇 罗水平董洁 李学林富子丞李育宽张元建 张佳男
一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置及方法
本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在...
许楠贺毓凯初亮赵迪杨志华郭建华郭崇孔岩董力嘉
文献传递
基于开放式绕组电机的混合动力系统及其功率分配方法
本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入...
许楠董力嘉贾一帆初亮杨志华郭崇张元建李育宽孔岩
文献传递
一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法
本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，...
初亮王嘉伟郭建华许楠郭崇赵迪许炎武王引航
文献传递
一种电动汽车双电机耦合驱动系统
本发明公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统，克服现有技术存在的工作模式少、装置体积大、布置难、电机负荷率低的问题，该电动汽车双电机耦合驱动系统中，主电机和辅助电机同轴布置在系统两侧，主电机的输出轴与二号传动齿轮连接，二号...
初亮富子丞王军年张运昌许楠郭崇李育宽
文献传递
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