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王兢

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应能力
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人编队
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人协调

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇暨南大学

作者

  • 1篇王兢
  • 1篇孙世良

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究被引量：11
2004年
对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实现了整个多机器人系统 ,进一步验证了各个算法的可行性和有效性 .
张汝波王兢孙世良
关键词：多机器人系统机器人协调机器人编队
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