梁伟
- 作品数：37 被引量：116H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- D-S证据理论应用中的一种验证方法被引量：2
- 2006年
- D-S证据理论是一种比概率论确定性弱的不确定性理论,它能将“不知道”和“不确定”两个认知学上的主要概念区别开来,在多传感器数据融合中具有广泛的应用前景。D-S证据理论在实际应用中却存在一个困难,当目标的个数较多时,需要计算的项数太多,容易造成漏项,引起计算错误。提出了一种确定计算项数的算法,作为验证计算结果的必要条件,并通过图解的方法找出需要计算的项。
- 石春和梁伟
- 关键词：数据融合
- XML技术在矢量化电路图中的应用
- 纸基电路图通过用C++类表示实现了矢量化图形,利用XML技术将矢量化电路图的数据采用某种格式存储起来,以达到更好的通用性和可操作性.使用XML的好处还在于,同一软件可以处理所有这些不同文档.对某种文档可以进行的操作,也可...
- 吕贵州梁伟何强尚朝轩
- 关键词：XML
- 文献传递
- 结合Mean-Shift和Particle Filter的鲁棒跟踪算法
- 2012年
- Mean-Shift算法在图像跟踪领域得到广泛应用,但有遮挡情况发生时,算法容易陷入局部最大值。Particle Filter作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势,但该算法计算量大,实时处理能力差。鉴于此,将两种算法相结合,提出一种以重要性函数为切入点将Mean-Shift和Particle Filter相结合的跟踪算法,首先利用Mean-Shift算法跟踪目标,利用目标与模板的相似性系数实时判断,当有遮挡发生时,算法转向Particle Filter进行后续跟踪。实验结果表明,该算法实时性强,跟踪效率高,具有很强的实用性。
- 王建华冯帆梁伟王惠萍
- 关键词：目标跟踪均值平移粒子滤波
- 案例-任务驱动模式在计算机应用教学中的实践被引量：3
- 2011年
- 针对《计算机应用》课程具有很强的应用性和实践性,将基于案例-任务驱动的全维互动式教学理念应用到计算机应用教学中,教学实践表明,案例-任务驱动教学模式充分体现了"教师主导、学员主体"的教学理念,很大程度上提高了学员学习效率。
- 王建华冯帆梁伟王惠萍张海龙
- 关键词：计算机教学
- 双目立体视觉测量系统的设计与实现被引量：7
- 2012年
- 依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉测量系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的主要关键技术进行了详细的探讨。结合相关硬件设备,利用VC6.0和Matlab软件开发平台实现了双目立体视觉测量系统,经过实验验证该系统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的测量。
- 王建华冯帆梁伟王惠萍
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定
- 基于MC75的信息支持设备短消息平台研究
- 2010年
- 作为信息支持设备的外部扩展功能,设计了基于西门子MC75模块的短消息平台。通过串口建立信息支持设备与MC75模块的连接,模块采用典型电路连接SIM卡与其他外设。软件部分对短消息发送模式与平台工作流程进行了介绍,并对短消息平台的工作特点进行了详细阐述。最终在该设备上实现了G网短消息的设置、收发与电话通信功能。
- 黄晟胡建旺梁伟徐志伟
- 关键词：短消息服务协议数据单元
- D-S证据理论应用中的一种图解方法
- 2009年
- D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用。当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误。提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然。
- 张淼胡建旺梁伟童俊
- 关键词：D-S证据理论数据融合图解方法
- 基于Matlab的摄像机标定系统的设计与实现被引量：7
- 2012年
- 考虑二阶径向畸变和切向畸变建立摄像机的非线性模型,在两步法的基础上,实现了单个摄像机标定和两摄像机间的立体标定,并在Matlab环境下进行编程实现,给出了标定系统的具体实现方法和流程。该系统使用方便、速度快、成本低,具有较高的标定精度。
- 王建华冯帆梁伟王惠萍
- 关键词：计算机视觉摄像机标定MATLAB
- 浅谈青年教师如何上好研究生课程被引量：1
- 2010年
- 根据研究生学员特点和培养目标,就青年教师上好研究生课程应把握好的几个重要环节进行探讨分析,结合授课内容,提出了具体实施方法,供青年教员一起分享和借鉴。
- 梁伟王建华
- 关键词：青年教师教学
- 非线性模型下的摄像机标定被引量：10
- 2012年
- 摄像机模型的建立对于摄像机标定精度至关重要,针对该问题,对摄像机模型进行研究,对三种畸变模型进行分析,提出了考虑径向畸变和切向畸变的摄像机非线性模型,给出了在此非线性模型下,三维空间物点投影到二维像平面象素坐标的投影过程。同时在基于平面棋盘格的两步标定方法的基础上提出三步标定方法。将非线性模型应用到改进的摄像机标定算法中,实验结果表明:非线性模型下的改进标定算法具有更高的标定精度。
- 王建华冯帆梁伟王惠萍
- 关键词：摄像机标定非线性模型
