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宋超男

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 2篇弹性铰链
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇应变片
  • 2篇鱼尾
  • 2篇双驱动
  • 2篇尾鳍
  • 2篇吸附式
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人
  • 2篇机器鱼
  • 2篇铰链
  • 2篇核能
  • 2篇合金丝

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇宋超男
  • 4篇王振龙
  • 4篇王玉魁
  • 2篇杨征保
  • 2篇郭程
  • 2篇马聪

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组...
杨征保王玉魁王振龙宋超男马聪郭程
文献传递
一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人
一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。一种微型蠕动机器人，具体涉及一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。本发明为了解决现有微小型机器人运动时存在运动步距不能精确控制、多组SMA驱动器驱动耦合导致运动干涉和摩擦...
王玉魁宋超男王振龙
一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人
一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。一种微型蠕动机器人，具体涉及一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。本发明为了解决现有微小型机器人运动时存在运动步距不能精确控制、多组SMA驱动器驱动耦合导致运动干涉和摩擦...
王玉魁宋超男王振龙
文献传递
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组...
杨征保王玉魁王振龙宋超男马聪郭程
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