黄雅婷
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于隐式步态行为的无人机投递双向认证方法及装置
- 本发明公开了一种基于隐式步态行为的无人机投递双向认证方法及装置,用户通过手机送货应用程序下订单。到达指定地点后,无人机悬停在空中,通知用户其到达,然后与用户手机建立密钥保护的通信通道。用户手持手机朝指定位置走去。无人机通...
- 周满凌子健翟竑达黄雅婷石欣月欧阳毅
- 基于微景深的激光焊接拼缝测量方法
- 激光焊接具有能量密度高、焊接速度快、热影响区范围小、焊接热变形小、焊缝的深宽比大和易实现自动控制等诸多优点,现已逐渐广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业、造船工业、粉末冶金、生物医学、微电子行业等领域。
对接拼...
- 黄雅婷
- 关键词:激光焊接视觉测量清晰度
- 文献传递
- 激光焊接对接拼缝测量的微景深方法被引量:1
- 2012年
- 对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5μm,拼缝中心测量精度优于6μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。
- 王平江黄雅婷齐江飞彭芳瑜李斌唐小琦
- 关键词:激光焊接视觉测量清晰度
- 模型无关的单域泛化跨域步态识别方法、装置及产品
- 本发明公开了一种模型无关的单域泛化跨域步态识别方法、装置及产品,首先从多个源域收集步态数据并提取细粒度特征;然后提取细粒度特征中身份不变领域特征;接着根据提取的身份不变领域特征,计算每个子领域的质心;利用计算出的质心生成...
- 周满石欣月曾祥生欧阳毅王连淼李宏伟黄雅婷