高宇辉
- 作品数：36 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>
- 一种人机协同的机械臂规划方法和系统
- 本发明涉及一种人机协同的机械臂规划方法和系统，首先，将机械臂和机械臂的周围的碰撞场景的三维模型导入虚拟环境中，然后，在虚拟环境中，采用线性运动规划方式获取使机械臂从预设初始状态运动到预设目标状态的第一运动规划方案，并判断...
- 杨成刘传凯高宇辉杨晓晨张弓赵瑞
- 文献传递
- 一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统
- 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别...
- 陈翔邹雪梅谢剑锋汪广洪赵焕洲李亮邱冬阳郝大功李达飞姜萍高阳可荣硕周心婷高宇辉赵兴乾
- 月面采样机械臂动态任务规划方法研究被引量：2
- 2021年
- 由于月面着陆姿态、工作环境和机械臂变形等多种不确定因素影响,月面采样机械臂的任务规划结果无法事先准确确定,对月面采样机械臂的表取采样任务规划系统的准确性、实时性和灵活性提出了较高的要求.为保证有限时间内灵活准确地进行月面采样作业任务规划,本文提出了月面采样机械臂的动态任务规划方法,设计了包括任务整体规划、采样策略规划和运动控制规划在内的三层规划体系,将复杂月面采样作业任务规划问题分解为空间约束、时序推理和运动控制三个维度分别求解.在此基础上,提出了基于改进Allen模型的时态规划方法和基于最短实时避障路径的运动规划方法,实现对采样任务过程与操作路径的动态灵活调整与快速高效规划.最后,通过机械臂月面采样过程的规划实例,对本文方法进行了验证.结果表明,本文提出的动态任务规划方法满足了月面采样机械臂任务规划的需求,为月面采样任务提供了可靠的理论支持.
- 刘茜高宇辉刘传凯刘传凯袁春强孙军
- 飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中，该确定方法包括：获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数，获取航天器资源约束参数，基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参...
- 高阳孙军高宇辉朱华王成李亮彭德云朱峰登邱冬阳申聪聪
- 一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质
- 本发明涉及一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取针对目标任务的扰动事件，根据扰动事件对应的动作序列和工作模式，确定扰动因子，根据目标任务对应的时态网络结构图和扰动因子，确定扰动事件对时态网络结...
- 师明高宇辉杨成张弓黄义喆杨晓晨
- 一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备
- 本发明属于任务规划领域，尤其涉及一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备。该方法包括：构建时间线对象，所述时间线对象包括多个执行动作以及每个执行动作对应的动作状态；获取多组事件组，并基于每组事件组的事件标识，在...
- 杨成高宇辉师明
- 嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法被引量：5
- 2017年
- 为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。
- 高薇蔡敦波周建平高宇辉殷明浩
- 关键词：启发式搜索
- 任务规划状态空间向量化表示方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了任务规划状态空间向量化表示方法、系统、设备及介质，涉及任务规划的状态空间描述技术领域，方法包括：获取空间站的任一动作设备的当前状态；根据所述当前状态确定空间站任一动作设备对应的状态空间向量，所述状态空间向量通...
- 杨成高宇辉师明黄义喆杨晓晨张弓史雪洋赵瑞吴凡
- 一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备
- 本发明公开了一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备，涉及航天工程技术领域，方法包括：当FlexWindow<Sub>ij</Sub>未完全落在Window<Sub>ij</Sub>的空闲弧段内时，且当对第i个目...
- 师明高宇辉 张弓 高阳 史雪洋
- 一种月面巡视探测任务的规划方法和系统
- 本发明公开了一种月面巡视探测任务的规划方法和系统，涉及月面探测领域。该方法包括：根据输入的月面巡视探测任务中的导航点的路径起点和路径终点计算路径，在所述路径中设置多个路径状态参数，控制用于执行月面巡视探测任务的巡视器，在...
- 杨成高宇辉孙军杨晓晨张弓赵瑞
