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陈硕

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇机器人控制
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人
  • 2篇动力学参数
  • 2篇悬崖
  • 2篇映射
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇探测数据
  • 2篇扭矩
  • 2篇气路故障
  • 2篇气路故障诊断
  • 2篇倾覆
  • 2篇坐标系
  • 2篇位姿
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动规...
  • 2篇故障识别
  • 2篇故障诊断

机构

  • 13篇北京航空航天...

作者

  • 13篇陈硕
  • 10篇陶永
  • 8篇刘海涛

传媒

  • 1篇大学英语

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2001
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时，确定机器人遇到悬崖；根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列，周期性...
陶永张宇帆高赫刘海涛薛蛟万嘉昊段练韩栋明陈硕
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，通过预先训练好的残差预测模型，可以预测得到该关节在下一时刻的扭矩残差，进而利用扭矩残差对计算得到的预测扭矩进行补偿，使得最终得到的控制扭矩更精准，可...
陶永陈硕万嘉昊刘海涛
企业信息门户系统文献统一检索平台的研究与实现
陈硕
关键词：企业门户WEB服务
英语搭配词典简介
2006年
陈硕
关键词：高校大学英语工具书
基于CORBA的数字多媒体监控系统的设计与实现
该系统的研究实现工作是由几个部分组成.首先,通过分析系统的需求提出一个数字多媒体监控系统的设计方案,由于监控系统往往需要不断集成新的功能模块,又常常使用不同的软硬件环境,需要具有可扩展性和可移植性的特点,于是利用CORB...
陈硕
关键词：CORBA分布式多媒体
文献传递
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，在检测到第一激光雷达的探测数据序列缺失时，确定机器人遇到悬崖；根据第一激光雷达当前缺失的第一缺失序列、以及侧向激光雷达当前缺失的第二缺失序列，周期性...
陶永张宇帆高赫刘海涛薛蛟万嘉昊段练韩栋明陈硕
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的方法，包括：获取机器人的移动基座相对于世界坐标系的位姿参数、以及当前时刻机器人的每个关节的动力学参数；根据位姿参数、以及机器人的所有关节的动力学参数，计算机器人在相...
陶永刘海涛陶雨宋义安张宇帆陈硕薛蛟
一种航空发动机气路故障诊断方法和装置
本申请提供一种航空发动机气路故障诊断方法和装置，属于航空发动机故障识别领域，包括：以发动机气路参数实际数值的集合作为参评序列、以发动机故障气路参数参考值的集合作为参考序列；计算参评序列和各个参考序列的第一灰色关联度；基于...
陶永薛蛟刘海涛张宇帆高赫陈硕
一种机器人运动规划方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人运动规划方法、装置和机器人。本申请提供的机器人运动规划方法，在检测到行人进入指定区域时，获取所述机器人的当前位姿、以及所述行人在当前时刻之前的指定时间段内的行人实际运动轨迹；根据所述机器人的当前位姿，...
陶永万嘉昊宋义安陈硕王奕儒
一种机器人控制方法、装置和机器人
本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，通过预先训练好的残差预测模型，可以预测得到该关节在下一时刻的扭矩残差，进而利用扭矩残差对计算得到的预测扭矩进行补偿，使得最终得到的控制扭矩更精准，可...
陶永陈硕万嘉昊刘海涛
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