王宗刚
- 作品数:29 被引量:83H指数:5
- 供职机构:河西学院物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于神经网络的开关磁阻电机建模
- 2010年
- 基于神经网络具有很好的非线性逼近能力,利用RBF网络,其函数取高斯函数,在分析测量数据和开关磁阻电机非线性磁特性的基础上,建立了开关磁阻电机的模型.通过与样机实测数据比较,验证了模型的有效性.同时更为突出的优点是使得系统的运行特性对参数的扰动有很强的鲁棒性,从而使系统获得更高的调速性能.
- 刘春元王宗刚
- 关键词:开关磁阻电机RBF
- 基于小波神经网络的开关磁阻电动机建模被引量:2
- 2011年
- 针对BP网络容易陷入局部最优解的缺陷,提出了基于小波神经网络的开关磁阻电动机建模,利用小波神经网络很好的非线性逼近能力,在分析测量数据和开关磁阻电动机非线性磁特性的基础上,建立了开关磁阻电动机的模型。通过与样机实测数据比较,验证了模型的有效性。其突出的优点是利用此方法建立的数学模型泛化性好,可使系统获得高指标的调速性能。
- 张静刘春元王宗刚
- 关键词:开关磁阻电动机小波神经网络非线性
- CSTR模型中非线性因素线性化的分析
- 2012年
- 针对目前化工过程中常包含的带有加热的CSTR装置以实验为主建立一种包括容积平衡和热平衡方程的数据和机理相结合的模型,对由加热元件本身体积导致的容积与液位的非线性关系做了详细分析,在两个稳态工作点得出了线性化的状态空间和传递函数模型,通过对基础模型的开、闭环测试和扰动测试,在simulink中仿真验证了模型的正确性。
- 王宗刚史军刘春元
- 关键词:CSTR非线性传递函数
- 数控加工中逐点比较直线插补新算法的研究被引量:4
- 2017年
- 逐点比较直线插补法算法在数控系统中被广泛应用,但传统逐点比较法插补算法误差较大、进给速度不高、脉冲分配不均匀,本文基于脉冲四边形提出了逐点比较直线插补新算法,该算法比传统算法插补精度提高了50%,插补速度提高了38.89%,脉冲分配也更加均匀.
- 张娜周亮王宗刚李娟霞王立东
- 关键词:直线插补逐点比较法
- 5%Al合金化对Mg-6Zn镁合金非枝晶组织演变的影响被引量:3
- 2020年
- 利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)研究了Mg-6Zn和Mg-6Zn-5Al合金(质量分数)的铸态组织和等温热处理后非枝晶组织的演变规律。结果表明:Mg-6Zn合金的铸态组织主要由α-Mg和MgZn2相组成;Mg-6Zn-5Al合金铸态组织主要由α-Mg、Mg2Zn3、Mg17Al12和Mg32(Al,Zn)49相组成,其共晶组织形貌演变成粗大连续,且晶内颗粒状的第二相粒子数量增加。Mg-6Zn-5Al合金经600℃保温30 min后获得了细小圆整、均匀分布的近球状颗粒,其平均尺寸和圆整度分别为75μm和1.09。非枝晶组织演变的主要机制包括共晶组织熔化,溶质原子扩散,枝晶组织的粗化、分离、球化和颗粒的合并与长大。5%Al合金化促进了Mg-6Zn合金的非枝晶组织演变,主要归于合金化使铸态组织中析出了亚晶界,其为溶质原子的扩散提供便捷通道和润湿驱动力,同时降低了体系的总自由能和异质形核功,使合金在成分起伏和能量起伏作用下加快了枝晶组织的熔断、分离和球化。
- 张玉李明杨文龙王宗刚王学志王琦山
- 关键词:等温热处理亚晶界
- 基于Petri网的模块化生产系统建模被引量:2
- 2009年
- 针对模块化生产系统是一种结构组成多样,事件触发频繁,控制对象多,控制信息量大,系统结构复杂的典型的离散型动态系统,基于Petri网对模块化生产系统总体工艺路线进行建模,验证了所设计的总体工艺路线的可行性.同时提出了一种直接利用Petri网编写PLC程序的方法.
- 祝燎王学志张丁喜赵文忠王宗刚
- 关键词:模块化生产系统PETRI网
- NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究被引量:3
- 2019年
- NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型反向寻优插补算法。首先建立新S型加减速模型,将分段后的曲线逐段取出,利用新S型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正,并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明,该算法适应性、实时性较好,能够满足高速高精度数控加工的要求。
- 张娜王宗刚周亮张维宝
- 关键词:NURBS曲线插补算法
- 单片机应用系统中的抗干扰技术被引量:4
- 2008年
- 文章分析了单片机应用系统中干扰的来源和后果,提出了一些在实际应用中取得了良好效果的减小和消除干扰的硬件、软件的技术和方法。
- 王宗刚
- 关键词:单片机抗干扰硬件
- 开关磁阻电机直接转矩BP-PID控制器的设计被引量:3
- 2011年
- 针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PI复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用单神经元控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规PI控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。
- 刘春元张静王宗刚
- 关键词:开关磁阻电机非线性直接转矩控制
- 基于S7-200的PID参数自整定控制系统设计被引量:1
- 2013年
- 针对工业现场生产中遇到的控制对象的多样性与复杂性的问题。本文对S7-200PLC的PID控制进行分析和研究,结果表明,PID控制系统具有反应速度快,调节迅速,超调量小,精度高等特点。对于具体的工程实现了对PID参数的最佳整定。
- 王宗刚
- 关键词:可编程控制器PID控制系统