汪方斌 作品数:64 被引量:182 H指数:7 供职机构: 安徽建筑大学 更多>> 发文基金: 安徽省自然科学基金 国家自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 电气工程 更多>>
地方高校电类专业实验教学改革研究 2021年 介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。 程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪 栾庆磊关键词:电类专业 实验教学 学分制 应用型人才 仿真软件 基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法 被引量:2 2024年 光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确、地图显示不完整的问题,以Cartographer算法为框架,提出一种基于因子图优化的前端优化策略。通过预积分处理构建惯性测量单元(IMU)因子,联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子,共同作为约束加入因子图中进行优化,获得更准确的估计位姿,并将此位姿嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境,对主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验,结果表明改进后算法所构建的地图尺寸精度更高,整体描述更准确。 汪方斌 汪方斌 龚雪 朱达荣 龚雪关键词:激光雷达 传感器融合 MC68HC08在手持编程器中的应用 被引量:2 2006年 介绍MC68HC908AP32芯片的结构和资源特征,采用该芯开发的车载控制器的手持编程器,给出了系统设计和实现方法,并对开发过程中的特殊性进行说明。 丁俊香 钱玮 汪方斌关键词:编程器 CODE WARRIOR 疲劳损伤过程金属表面偏振热像纹理特征实验研究 被引量:7 2022年 红外热像法是检测金属疲劳损伤状况有效的方法,但是忽略了疲劳损伤过程中表面显微结构对自发辐射的影响,难以从微观角度对红外热像特征进行完整解释。金属疲劳是一个复杂的能量耗散过程,自发辐射具有偏振特性。在红外热像法中引入偏振探测,不仅能够获取温度场信息,而且能够获得包含发射率变化的表面纹理信息。基于此,搭建拉伸疲劳实验平台和偏振热像采集平台,以Q235低碳钢材料为研究对象,获取循环载荷作用下金属材料表面的热红外偏振图像,利用灰度共生矩阵(GLCM)提取偏振方位角、偏振度以及斯托克斯(Stokes)参量等热像纹理信息,分析金属疲劳损伤过程中金属材料的表面形貌的演化过程。实验结果表明,金属构件偏振热像纹理特征随着疲劳损伤周次不断变化,共生矩阵统计量呈现一定规律性。 朱达荣 朱达荣 汪方斌 雷经发 汪方斌 栾庆磊关键词:表面光学 红外偏振 灰度共生矩阵 基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法研究 被引量:3 2017年 偏振成像系统主要通过多相机或多通道成像,图像之间存在平移或旋转,偏振解析前必须进行图像配准,否则可能会产生虚假偏振信息。传统的配准算法主要有SIFT和SURF的特征配准算法,但其采用线性高斯金字塔进行多尺度分解来消除噪声和提取特征点,易造成边界模糊和细节丢失。本文从非线性尺度空间构建出发,提出一种基于KAZE特征匹配的偏振图像配准算法。首先,利用Hessian矩阵寻找特征点及其描述向量;然后以最小Hamming距离作为特征点的度量,计算单应矩阵并利用双线性插值实现不同偏振方位角图像之间的配准;最后,以FD1665P相机拍摄的图片为样本进行了实验验证。实验结果表明,本文算法相对基于SIFT和SURF特征点匹配的配准算法,归一化互信息增大、均方根误差减小,配准精度有很大提高。 汪方斌 汪方斌 朱达荣 许露 朱达荣 吕科关键词:图像配准 特征提取 单应矩阵 一种基于金属表面红外偏振热像特征的疲劳损伤评估方法 本发明公开了一种基于金属表面红外偏振热像特征的疲劳损伤评估方法,包括:通过红外偏振相机直接获取金属试件在疲劳过程中不同方位角的红外偏振信息图像;对获取的不同方位角的红外偏振信息图像进行偏振解析;分割出红外偏振信息图像的试... 汪方斌 孙凡 伊龙 朱达荣 刘涛 李昂文献传递 一种移动目标的定位系统 本实用新型提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计... 程秀芝 朱广 朱达荣 姬敬 汪方斌 何平 刘艳丽 王雅 陈立爱 汪萍 龚雪 杨康文献传递 面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法 被引量:1 2023年 针对目标检测中小目标特征提取能力不足及检测精度不高等问题,提出一种面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法,该算法输入端采用偏振度图像,提高目标物体与背景对比度;减少C3模块数量,保留高频信息的同时提取更多的浅层特征信息;在主干网络中加入坐标注意力机制,增大目标物体的特征信息的权重;优化边界框回归损失函数,解决训练时梯度消失等问题。将改进后算法应用在光伏组件表面落叶检测中,检测结果表明,其准确率、召回率和平均精度均值分别提升了0.59%、1.93%、0.36%,该算法针对小目标特征提取能力有所提升且检测精度更高。 朱达荣 朱达荣 汪方斌 龚雪 汪方斌 严瑞阳关键词:小目标检测 一种红外偏振热像阈值分割方法 本发明公开了一种红外偏振热像阈值分割方法,包括以下步骤:三通道红外偏振相机获取偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像;对偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像进行配准,使三幅图像相同目标位于相同位... 汪方斌 孙凡 朱达荣 刘涛 李昂 冯康康 王雪文献传递 《模拟电子技术基础》课程教学改革的探索 《模拟电子技术基础》是本校电气工程及其自动化、自动化和电子信息工程等专业的重要专业基础课程,该课程学时比较少、内容多,又有其不同于其它课程的特点和规律,在教学实践中往往教师反映“难教”,学生反映“难学”。本文从课程内容体... 蒋中 陈杰 刘红宇 姬敬 李海鲲 汪方斌 赵为松关键词:《模拟电子技术基础》 课程改革 教学实践 师资队伍 文献传递