杨剑影
- 作品数：12 被引量：127H指数：4
- 供职机构：北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 过载指令编码低空突防方法研究与仿真
- 2007年
- 针对飞行器低空突防的地形跟随问题,作者给出了一种基于改进的遗传算法的地形跟随轨迹的优化生成方法,通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化,以及改进对染色体复制,杂交,变异生成最优轨迹,采用了控制指令直接编码,最优个体保护,分布式搜索,启发式变异。该方法模型简单,智能化全局寻优,运算速度快,精度高,实时性强等优点,结合某导弹模型,经仿真模拟得到了满意的结果。
- 杨剑影谢邦荣宋劲松
- 关键词：地形跟随遗传算法
- 飞航导弹智能自适应滑模制导律设计被引量：2
- 2006年
- 为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,利用滑模变结构控制理论,结合时变系统的特点,并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.数字仿真表明,自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性.制导律结构比较简单,便于应用.
- 张邦楚杨剑影王少锋王卫华
- 关键词：飞航导弹制导律变结构
- 飞行器地形跟随方法探优与仿真
- 2007年
- 文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型,在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算,并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究,在此基础上,设计了相应的控制系统并确定了合理的控制参数,对飞行器地形跟随进行了飞行仿真。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性。
- 杨剑影朱纪洪谢邦荣张邦楚
- 关键词：地形跟随地形模型控制系统
- 基于挠性吸气式高超声速飞行器的传感器容错控制
- 2012年
- 针对一类带有挠性的吸气式高超声速飞行器设计具有传感器容错能力的控制器。飞行器机体的刚性模态和挠性模态之间的强耦合作用不仅仅会直接影响到气动力和气动力矩,而且还会造成传感器的测量误差,尤其是给攻角测量带来加性扰动的影响,这给基于状态反馈控制器的设计带来了极大挑战。因此,为了解决这个问题,引入了比例积分型状态观测器,利用系统的输入和受干扰的输出重构出原系统的状态,然后利用重构的状态设计保性能控制器,在稳定该高超声速飞行器模型的同时,也使得给定的二次性能指标达到其最小的上界。本文的主要贡献在于成功地改进了传统意义上的状态反馈方法,并消除了因为挠性模态影响造成的传感器测量误差所带来的影响,这在实际工程中具有重要的意义。文章最后给出的仿真结果显示出了比例积分型状态观测器具有较好的动态性能,以及保性能控制器出色地完成了该模型高度和速度通道对指令信号的跟踪任务。
- 雷正东杨剑影赵阳阳
- 关键词：保性能控制器高超声速飞行器
- 多模型切换系统H∞鲁棒控制器的设计与应用被引量：11
- 2010年
- 基于H∞控制理论以及切换系统稳定性理论,对于多输入多输出(MIMO)多模型切换控制系统,提出了一种可以有效抑制抖动和改善瞬态响应性能的鲁棒镇定控制器设计方法.通过引入PI控制思想,根据模型跟踪方法设计了增广状态反馈控制器,并将控制器设计问题转化为方便求解的线性矩阵不等式(LMI).该方法的最大优点是可以很方便的保证多模型切换系统的全局稳定性,同时使得设计的控制器具有较强的鲁棒性.将本文提出的方法应用到某型BTT导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果证明了此方法的有效性和优越性.
- 宋磊杨剑影段志生
- 关键词：多模型切换鲁棒H∞控制BTT导弹
- 子母弹动态抛撒动力学建模及仿真被引量：3
- 2010年
- 根据弹丸在舱内运动及出舱后弹丸与炮弹之间的运动特点,建立了完整的子母弹抛撒飞行力学模型.该模型的建立,便于研究活塞式动态抛撒的子母弹的运动特征,以及子弹在舱内和舱外的运动规律.另外,根据所建立的模型和作战性能指标,可以估算燃烧舱内所需要的火药量和舱内受到的压力,从而选取所需的火药量.
- 郑友胜杨剑影王良明
- 关键词：子母弹动力学建模
- 远程制导炮弹有控段弹道优化设计被引量：1
- 2010年
- 文中对某远程制导炮弹进行弹道优化设计,为了能够很好的控制炮弹飞行,将有控段分成滑翔段、增速段和过重补偿段进行研究。根据制导炮弹滑翔段的特点,建立了制导炮弹的弹道模型,然后根据所建立的模型,给出了一种基于滑翔段的弹道优化算法。该算法避免了繁杂的梯度计算,相对于序列二次规划法其计算量大大降低了。仿真结果表明,所设计的弹道方案不仅增大了弹丸的射程,也提高了弹丸的命中概率。
- 郑友胜杨剑影汤蒂莲周海迎
- 关键词：弹道优化
- 非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用被引量：4
- 2009年
- 将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效的,能有效处理非线性较强的制导炮弹控制系统,对工程应用有一定的参考价值.
- 郑友胜杨剑影王良明马伟
- 关键词：滑模控制微分几何非线性控制鲁棒控制
- 某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究
- 2011年
- 通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性。根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度飞行力学模型。在操纵面的气动数据插值方面,本文用非均匀有理B样条插值法,将插值后的数据进行拟合,得到操纵面气动力系数与舵偏角的关系表达式。在上述基础上,用序列二次规划法对无人机操纵面损伤故障进行重构。仿真结果表明,本文给出的方法能够对操纵面故障进行重构,并取得了较好的重构效果。
- 张邦楚郑友胜杨剑影周继强
- 关键词：四元数非均匀有理B样条
- 多导弹攻击高机动目标的分布式协同制导关键技术被引量：13
- 2017年
- 针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形,将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标,通过多导弹之间的分布式信息交互和协同制导与控制,实现多导弹之间的协同攻击。针对这一技术,本文从几个不同的侧重点提出了需要解决的关键科学问题,并考虑从飞行制导方法、飞行控制制导一体化方法、多智能体一致性方法、微分博弈相结合的途径提出了可能的解决思路。
- 杨剑影周佳玲魏小倩
- 关键词：微分博弈
