李泽民
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：空军航空大学航空控制工程系更多>>
- 发文基金：武器装备重点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿被引量：10
- 2012年
- 针对传统方法的不足,将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型,通过相空间重构技术,将标量的随机漂移时间序列嵌入到一个辅助的相空间中进行模型的训练和测试,并使用最优化算法得到了核函数和预测模型的各项参数。训练和预测结果均表明,该方法具有很好的预测效果,是一种有效的MEMS陀螺仪随机漂移补偿方法。
- 李泽民段凤阳马佳智
- 关键词：MEMS陀螺仪随机漂移支持向量机相空间重构
- 基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计被引量：14
- 2012年
- 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。
- 李泽民段凤阳李赞平
- 关键词：微传感器嵌入式
