李发兴
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 点焊机焊接电流信号检测电路的设计
- 1991年
- 本文主要论述点焊机焊接电流信号检测电路的设计、分析和测试。被检测的焊接电流信号是频率为50Hz,不连续的非正弦波。该线路测试结果:当点焊机的焊接电流为2.66～15KA时,电路输出正脉冲,且每次焊接时输出正脉冲的前沿比焊接电流出现时间延时不大于10ms,脉冲的后沿比焊接电流消失时间延时小于10ms。本线路已用在DN6-26型机器人点焊系统中。
- 钟日锋李发兴林德怡
- 关键词：点焊机焊接电流信号检测电路设计
- 全文增补中
- 机器人与点焊电源的通讯接口被引量：1
- 1997年
- 叙述了用于汽车工业的机器人点焊电源系统，机器人机械本体控制系统与智能点焊电源的通讯和点焊电源的故障自诊断接口的线路结构、工作原理及机器人与点焊电源的通讯的时序，同时对接口线路提出改进方案。
- 钟日锋江伟李发兴
- 关键词：焊机接口机器人控制系统
- 钢折椅管T形电阻焊的试验研究
- 1989年
- 目前,钢折椅管的T形接头多数采用气焊,少数采用电容储能焊。气焊要消耗填加材料、熔剂和气体,生产率低,劳动强度大,电容储能焊有设备投资大,电流波形不适宜凸焊工艺,工件准备要求高和一般只限于焊接圆形T形接头,以及焊接质量不稳定等问题。为此,我们研制了一台交流凸焊机,既可代替气焊又有与电容储能焊相同的高生产率,可焊接圆管、方形管等形状的钢管T形接头,接头质量稳定可靠。一、钢折椅脚的组成及技术要求钢折椅脚由两条竖管和一条横管组成。钢管材料为B2～B3普通炭素钢冷轧钢管。钢壁厚度为1～1.2mm,形状分为圆形管和方形管两种。
- 李发兴朱诗发沈式希邝挺煌陈森
- 关键词：金属家具家具
- 机器人点焊技术被引量：5
- 1995年
- 对点焊机器人的总体结构、焊接电源、焊钳和焊接控制器的现状和发展作了较详细的分析与探讨。介绍了汽车制造厂点焊用新型机器人技术。
- 李发兴黄石生钟日锋徐晓
- 关键词：点焊机器人焊接电源机器人
- 机器人用一体式点焊系统的开发
- 李发兴黄石生徐晓
- 关键词：机器人点焊系统设计控制系统
- CN6-25型机器人点焊焊钳的新设计
- 徐晓李发兴黄石生
- 关键词：机器人点焊焊枪
- 点焊机器人焊接系统的控制研究被引量：6
- 1995年
- 对点焊机器人焊接系统的控制进行了分析与设计，介绍了所采用的参数示教方法，并成功地研制了芯片微机控制器。
- 朱锦洪黄石生李发兴
- 关键词：点焊机器人单片机微机控制器
- 机器人一体式点焊系统的研究
- 1991年
- 本文介绍一种功能比较完善的机器人一体式点焊系统。对其中的点焊机器人一体式 X型焊钳、焊接系统控制箱和点焊系统故障诊断通信接口盒作了比较全面的分析研究。
- 李发兴黄石生徐晓钟日锋李衍远
- 关键词：机器人一体式
