张宏基
- 作品数:64 被引量:114H指数:5
- 供职机构:榆林学院能源工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高层次人才科研启动基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种高压电线的越障除冰装置及方法
- 本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法,包括悬垂工作台,悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元,前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置;其中,前臂升降单元控制连接有前臂...
- 张宏基葛媛媛刘奋军姬妍
- 基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究
- 2013年
- 矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘。用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测。
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- 一种复合材料预浸带的缠绕或铺放成型装置
- 本实用新型提供的一种复合材料预浸带的缠绕或铺放成型装置,包括压力气缸、方向转换块、压力作用杆、推杆、压辊支架、压辊和刮刀,其中,所述压力气缸安装在气缸固定块的一端,所述气缸固定块的另一端与方向转换块连接,同时,所述压力气...
- 张宏基葛媛媛
- 一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置
- 本发明公开了一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置,检测装置用于对设备两个或多个平板形或类帆形部件位置度的自动无接触检测,且采用位移传感器对设备两待测型面同时进行数据采集,提高了测量效率;采用纳米级位移传感器,分辨率高...
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- 一种高压电线除冰机器人
- 本实用新型提供的一种高压电线除冰机器人,包括悬垂工作台,悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元;前臂升降单元控制连接有前臂,后臂升降单元控制连接有后...
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- 一种机床摆轴的锁紧机构
- 本实用新型提供的一种机床摆轴的锁紧机构,包括安装在机床立柱上的滑台,所述滑台的上开设有两个安装槽,每个安装槽内安装有电机,电机的输出轴连接有滚珠丝杠副;滚珠丝杠副上套装有工作体,工作体上还套装有与滚珠丝杠副平行布置的导轨...
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- 镁合金压铸自行车轮毂
- 本实用新型提出了镁合金压铸自行车轮毂,包括轮毂圈和花鼓,轮毂圈内圈设有若干支撑柱,花鼓中部设有加强块,支撑柱与加强块连接,轮毂圈中心设有转轴,在转轴上设有轴套,在轴套上设有辐条支撑板,在辐条支撑板和轮毂圈之间设有若干辐条...
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- 一种复合材料预浸带自动化铺放装置
- 本发明提供的一种用于复合材料预浸带自动化铺放成型装置,首先通过控制系统控制热压机构向基体机构上芯模方向运动,同时使得传动机构带动热压机构上的压辊在芯模上做来回运动,压辊在芯模上运动一次,即完成一层预浸带的铺放。同时,通过...
- 张宏基葛媛媛
- 智能机器人视觉仿生技术研究综述被引量:1
- 2013年
- 机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。
- 张宏基葛媛媛
- 关键词:仿生眼机器人
- 纤维丝束带成型工艺参数对弹性性能影响的有限元分析
- 2016年
- 摘要:根据复合材料纤维丝束带材料的细观结构,通过推导工艺张力和温度参数作用下纤维丝束带弹性变形理论。利用有限元分析软件建立参数化的细观有限元模型,通过施加合理的载荷及边界条件,对张力及温度作用下纤维丝束带弹性性能参数的变化进行研究。在讨论张力与纤维体积含量关系的基础上,详细分析了张力、温度及纤维体积含量对纤维丝束带弹性性能参数的影响规律。结果表明:随着张力在0~50N范围内的增大,纤维丝束带弹性模量和剪切模量均呈现先近似线性增大而后保持平稳最后下降的规律。其中,剪切模量下降的趋势更为缓慢;随着温度的升高纤维丝束带的纵向弹性模量表现出先逐渐减小而后趋于稳定的变化规律并且纤维体积含量越高,这种变化趋势越缓慢;横向弹性模量则表现出现先增加后降低的变化规律。而随着温度的升高横向纵向剪切模量均逐渐降低。
- 张宏基唐虹史耀耀
- 关键词:复合材料弹性性能工艺参数