于涛
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南财经大学更多>>
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- 一种钨杆焊疤去除机
- 本实用新型公开了一种钨杆焊疤去除机，包括机架和面板，所述面板固定于机架上方，所述面板上设置磨削电机，所述磨削电机的一端通过联轴器连接砂轮，所述砂轮的上方设置防护罩，所述砂轮的一侧设置两组磨削支架，所述面板上方一侧的两端设...
- 于涛戢敏樊学良
- 六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法研究
- 2024年
- 随着人工智能技术的发展,六自由度机械臂在汽车制造领域的应用越来越广泛。目前,机械臂在抓取汽车零件时存在抓取目标定位误差较大的问题,影响了汽车零件的生产效率。因此,本文提出了采取双目视觉方法定位汽车零件目标,通过运用工作空间法计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角的方法,满足了六自由度机械臂抓取汽车零件的总体要求。实验设计的六自由度机械臂能够精准、高效地完成汽车零件的抓取工作,说明机械臂抓取旋角控制的效果较为理想。
- 戢敏于涛樊铮奕王玉芯
- 关键词：六自由度机械臂汽车零件抓取机械制造仿真
- 浅议财务报表分析
- 2008年
- 本文首先指出公司为什么要进行财务分析,以及进行财务分析的作用,同时给企业指出应该进行财务分析的一些基本方法,但财务分析也存在一些不足之处,于是本文又针对这些不足提出了建议。
- 于涛
- 关键词：财务报表分析分析方法
- 一种填缝机器人
- 本发明公开了一种填缝机器人，涉及技术领域。该种填缝机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端设置有用于填缝剂储存的储存箱，所述移动车体的下方设置有出料管，所述出料管与储存箱之间通过连接管相通连接，所述储存箱的内部设置有用于...
- 戢敏樊铮奕于涛王川吴乐谢根王玉芯王星明陈奎安蔡亚男曾鑫任中荣陈治君
