饶谷音
- 作品数：19 被引量：170H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电气工程天文地球更多>>
- 基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP接口设计被引量：3
- 2007年
- 利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,着重研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计给出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。
- 袁保伦陆煜明饶谷音
- 关键词：旋转变压器RDC测角系统
- 旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析被引量：20
- 2010年
- 旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差;为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案。
- 袁保伦饶谷音廖丹
- 关键词：光学陀螺标度因数自动补偿误差分析
- 激光陀螺量化过程的概率模型与分析
- 2007年
- 提出了激光陀螺量化过程的概率分布模型,在此基础上,分析了量化过程对激光陀螺性能的影响,并给出了量化前后陀螺数据均值和方差之间的关系。仿真实验发现,量化前后陀螺数据的均值符合得较好,但方差却没有简单的对应关系,结论对分析激光陀螺的实际性能有着重要的意义。
- 李广柱饶谷音袁保伦
- 关键词：激光陀螺
- 惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨被引量：2
- 2009年
- 从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Φ角误差方程。利用此Φ角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合。由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零。改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性。
- 袁保伦饶谷音
- 关键词：惯性导航系统
- 激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2?10-5(°)/s,速率平稳度优于10-4,速率峰值波动优于3?10-3(°)/s,峰值定位误差优于0.001°。所设计的转动控制电路控制精度高,运行稳定可靠,很好地满足了研制激光陀螺双轴旋转导航系统样机的需求。
- 王国臣袁保伦饶谷音韩松来
- 关键词：激光陀螺惯性导航PID
- 激光陀螺误差测试中非等精度问题的处理被引量：2
- 2006年
- 在环形激光陀螺的误差测试中,一般采用时域方差(或A llan方差)方法来分辨各误差项。取得不同采样时间下的方差(或A llan方差)σ2(τ),将其与采样时间τ进行回归分析,便可以分辨出各误差项。采样时间τ较大时,计算σ2(τ)所依据的数据点较少,因而算得的σ2(τ)可信度较低。然而,当剔除τ较大的σ2(τ)后,拟合所用的点数又较少,导致拟合结果可信度降低。针对这一矛盾,提出了用加权回归模型来处理激光陀螺误差分析中的非等精度问题。
- 饶谷音袁保伦李广柱
- 关键词：激光陀螺
- DDC112在激光陀螺腔长控制电路中的应用
- 2008年
- 介绍了DDC112在激光陀螺的腔长控制系统中的应用。由于发现DDC112在进行AD转换时,随着内部开关的切换,会发生输入阻抗变化的效应,若将其直接应用在激光陀螺的腔长控制电路中,会对陀螺的计数产生干扰。为克服这个效应,设计了实用的前置电路。用设计的新电路实现了激光陀螺光电流的直接数字化,满足高精度腔长控制的要求。
- 李广柱袁保伦饶谷音
- 关键词：激光陀螺数字技术
- 环形激光陀螺随机误差测试中的计数误差被引量：2
- 2006年
- 详细讨论了环形激光陀螺(RLG)误差测试中的计数误差。首先提出了在角度随机游走为主要误差源的情况下,RLG的离散输出模型。在假设累积角度量化误差为白噪声的前提下推导了方差(或Allan方差)分析中的量化误差模型。接着指出白噪声假设并不总能成立,特别是对于由计数器只能计整数引致的量化误差(特称为“计数误差”),由于量化间隔很大,这一假设通常不能成立。最后,给出了一种白噪声假设不能成立时的处理方法及仿真数据分析结果。
- 饶谷音李广柱袁保伦
- 关键词：激光陀螺方差分析ALLAN方差
- 光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析被引量：7
- 2010年
- 在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式。以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的条件,为系统设计和精度分析提供了理论参考。
- 袁保伦饶谷音廖丹
- 关键词：激光陀螺光纤陀螺自动补偿误差分析
- 不同相干积分方法对GPS弱信号捕获的影响被引量：15
- 2012年
- 无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础上分析了包含新方法在内的4种非相干积分方法在相同捕获条件下的捕获概率情况。这些方法在每步非相干积分操作上使用不同的计算方式来计算非相干积分,能达到节约计算量和存储空间的目的。在相同相干积分时间、非相干积分次数和导航数据位边界下,结合不同载噪比条件的弱信号捕获的蒙特卡罗仿真,给出了4种非相干积分方法的捕获概率的实验验证和对比分析。
- 张文饶谷音韩松来袁保伦
- 关键词：GPS信号捕获弱信号捕获概率
