许睿
- 作品数：13 被引量：19H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法
- 本发明公开了一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法，在设计去奇异化策略的基础上分两阶段对飞行器进行制导，首先利用飞行器间的分布式通信交流，通过基于一致性理论的协同制导律实现各飞行器达成一致的剩余飞行时间，而后通过比例导引...
- 葛健全李晓轩丰志伟许睿张青斌张梦樱陈青全赵创业
- 薄膜结构变形测量与控制实验系统
- 本发明提供一种薄膜结构变形测量与控制实验系统，包括薄膜结构试验件、变形测量系统、变形控制系统和监视控制系统；所述薄膜结构试验件包括薄膜阵面以及能够调整薄膜阵面形面的调整机构，所述变形测量系统包括两台摄影测量相机，采用两台...
- 许睿李东旭蒋建平邹杰刘望
- 文献传递
- 一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法
- 本发明公开一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律...
- 葛健全许强强许睿郭玥丰志伟张青斌杨涛
- 星载SAR天线智能结构动力学建模与分散化模糊振动控制研究
- 星载SAR天线是一种典型大型挠性空间结构,其在轨运行时会因为空间各种扰动的作用发生振动。星载SAR天线的振动会降低卫星姿态稳定度和指向精度;并将严重影响天线的性能,导致成像模糊、分辨率降低;振动还甚至会导致天线结构破坏。...
- 许睿
- 关键词：智能结构分散控制振动控制
- 文献传递
- 一种薄膜结构及其形面控制方法
- 本发明提供一种薄膜结构及其形面控制方法，薄膜结构包括薄膜阵面、周边张力索、边框、张拉点和调整机构，所述薄膜阵面的四边均设有周边张力索，薄膜阵面周边通过周边张力索提供张力，周边张力索通过多个张拉点固定在边框上的调整结构上，...
- 许睿李东旭蒋建平邹杰刘望
- 星载大型索网式天线结构形面误差源分析及误差计算方法综述
- 大型索网式天线是目前星载可展开天线结构领域一种理想的结构样式。为确保天线高电磁性能的实现,工程上对天线形面精度提出了极高的要求。然而,在这类天线的设计、制造和在轨飞行三个阶段,均存在着多种误差源影响着天线的形面精度。本文...
- 刘望李东旭蒋建平许睿
- 文献传递
- 一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法
- 本发明公开了一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法，在设计去奇异化策略的基础上分两阶段对飞行器进行制导，首先利用飞行器间的分布式通信交流，通过基于一致性理论的协同制导律实现各飞行器达成一致的剩余飞行时间，而后通过比例导引...
- 葛健全李晓轩丰志伟许睿张青斌张梦樱陈青全赵创业
- 一类薄膜结构的智能控制研究
- 薄膜结构作为一种可行的大型航天结构解决方案使许多创新的航天任务得以实施，如：薄膜天线、薄膜太阳翼、薄膜太阳帆等。由于这类通过张拉成型的薄膜结构具有非线性强、刚度低、阻尼弱、频率低等动力学特性，使其在空间环境干扰或航天器机...
- 许睿
- 关键词：振动控制智能控制
- 空间智能桁架的传感器作动器位置优化和分散化自适应模糊振动控制被引量：13
- 2011年
- 提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了一种分散化自适应模糊振动控制器来控制大型空间智能桁架系统.推导了大型空间智能桁架系统考虑剩余模态影响的动力学方程,利用滑模控制方法改进了自适应模糊控制方案,并以T字型桁架结构为例进行了验证性实验.实验结果表明,遗传算法对于作动器和传感器的配置优化是可靠的、有效的,自适应模糊控制器能有效地抑制大型空间智能桁架系统的振动,且没有控制溢出和观测溢出问题.
- 李东旭刘望蒋建平许睿
- 关键词：主动振动控制自适应模糊控制分散化控制
- 一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法
- 本发明公开一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律...
- 葛健全许强强许睿郭玥丰志伟张青斌杨涛
- 文献传递
