王永富
- 作品数：54 被引量：475H指数：12
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 柔性时间触发控制器局域网络(CAN)系统动态规划应用与性能分析被引量：8
- 2008年
- 为满足汽车进一步智能化的需要,同时支持时间触发与事件触发服务兼具设计与调度灵活性成为汽车总线发展的方向,针对当前现有车上控制器局域网络(Controller area network,CAN)总线不能有效处理时间触发的周期性信息,时间触发的控制器局域网络(Time-triggered CAN,TTCAN)协议具有时间触发功能但缺乏信息调度的灵活性等问题,分析基于动态规划的柔性时间触发控制器局域网络(Flexible time-triggered CAN,FTTCAN),研究FTTCAN双相基本周期结构。分别推导出双相内基于动态规划调度的信息传输时间特性参数分析方法,并基于FTTCAN原理具体设计出纯电动汽车FTTCAN总线控制系统。采用动态规划方法设计出信息调度策略,对信息传输特性进行分析及与CAN方案对比。最后在CAN总线开发系统上进行FTTCAN协议运行试验。对比与试验结果验证了采用FTTCAN的方案兼具时间触发与事件触发服务功能,且具有较好灵活性特点,是汽车总线系统优化设计的好方法。
- 曹万科张天侠闻邦椿王永富张超
- 关键词：动态规划电动汽车
- 一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制被引量：24
- 2004年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响 ,并对模糊逼近误差和外扰采用 H∞ 补偿控制。
- 王永富柴天佑佟绍成
- 关键词：自适应模糊控制跟踪误差
- 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法被引量：36
- 2010年
- 从实际检测数据中提取模糊规则进而建立有效的模糊模型对实现复杂系统的智能建模与控制具有重要意义.在一些文献中对该问题进行了较深入的研究,并提出了有效的从数值数据中提取模糊规则的算法(简称为WM和iWM算法).对WM和iWM算法的进一步分析研究表明,该算法在完备性和鲁棒性方面还有进一步改进的可能.本文采用数据挖掘技术提出一个改进的提取模糊规则的算法(简称DM算法)并在完备性和鲁棒性方面与WM和iWM算法进行了比较研究.模糊建模实例表明,本文提出的DM算法具有更好的逼近能力和对不确定数据干扰的鲁棒性.
- 王永富王殿辉柴天佑
- 关键词：模糊规则鲁棒性数据挖掘
- 闪蒸干燥机温度的自适应模糊PID控制被引量：6
- 2006年
- 针对旋转闪蒸干燥机温度控制具有较大的滞后性、非线性和时变性的特点,以Φ1000型旋转闪蒸干燥机为具体对象,选用PLC作为温度控制器,并对其入口温度采用了自适应模糊PID控制算法。给出了闪蒸干燥机的具体结构及工作原理,根据其生产的实际情况和操作经验,总结出自适应模糊PID控制器的控制规则并确定了其相应控制参数。通过实际运行证明,本控制系统使其入口温度稳定在设定值附近,取得了较好的控制效果并确保了干燥质量达到生产指标要求。
- 任朝晖王永富闻邦椿
- 关键词：旋转闪蒸干燥机入口温度PID控制模糊控制
- 转炉参考炉次智能识别系统研究被引量：1
- 2003年
- 基于冶炼过程再现性原理的转炉增量模型,结构简单,易于维护,且具有一定的自学习和自适应的能力。其中增量模型的参考炉次及参数的选取是建模的关键,智能化的识别参考炉次及参数,更具有科学性,对实现冶炼过程的智能控制,具有理论和实际价值。采用模糊聚类分析方法,对本炉次与参考炉次进行分类,使得参考炉次的选择更具科学性和智能化,从而为参考炉次的选择提供理论依据。
- 侯荣涛张帆王永富张立萍
- 关键词：转炉智能识别系统冶炼过程炼钢炉
- 自适应模糊控制理论的研究综述被引量：100
- 2006年
- 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。
- 王永富柴天佑
- 关键词：模糊控制模糊系统稳定性神经网络自适应控制
- 基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究被引量：3
- 2017年
- 载人月球探测是无人月球探测的必然发展趋势,载人月球车是载人月球探测中必不可少的探测工具和手段。宇航员驾驶载人月球车进行月面探测任务,在进行转向行驶时,车轮实际速度方向与滚动方向不一致,此时土壤对车轮产生侧向力的作用。载人月球车车轮运行在月球真空、大温差、松软月面土壤的恶劣条件下,与传统地面橡胶车轮不同,采用弹性筛网形式的车轮。基于一般刚性车轮的侧向力模型,引入三个应力修正系数,其中包括两个侧向附着力计算的应力修正系数和一个侧向推土力计算的应力修正系数。通过推导得到载人月球车弹性筛网车轮的侧向力数学模型,利用参数辨识得到应力修正系数的求解公式。对比理论修正模型与试验结果,验证了载人月球车弹性筛网轮侧向力理论模型的准确性。
- 梁忠超王永富高海波邓宗全
- 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制被引量：1
- 2011年
- 摩擦诱发的自激振动对工程系统有很大的危害性。理解摩擦自激振动的成因以及寻找相应的振动控制策略对工程系统设计具有重要的理论和实际意义。通过对常用的两类摩擦模型数值特征分析探讨了摩擦自激振动问题,并提出一种基于模糊建模的自适应主动控制策略。讨论摩擦自激振动的解析解并对Coulomb摩擦和Stribeck摩擦产生的极限环进行数值仿真研究。考虑到传统摩擦力模型的缺陷以及不具备自学习和自适应环境的能力,提出采用自适应模糊建模技术在线逼近摩擦力并将辨识结果用在振动的主动控制器设计中。数值仿真结果表明基于自适应模糊系统补偿的PD主动控制技术的有效性,该主动控制对抑制极限环的振幅具有良好的效果,不但可以消除极限环,而且也可以消除稳态误差。
- 王永富王殿辉柴天佑
- 关键词：自激振动自适应模糊系统
- 重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2
- 2017年
- 为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.
- 梁忠超王永富刘振高海波邓宗全
- 关键词：操纵动力学逆系统径向基神经网络
- 基于尺寸优化的电铲斗杆轻量化设计被引量：2
- 2022年
- 斗杆是电铲工作装置的重要组成部分,降低斗杆的质量对提高电铲的运行性能具有重要意义。为了减轻斗杆的质量,提出Ansys Workbench响应面分析法对电铲斗杆优化设计。为了达到电铲斗杆轻量化,运用UG对电铲斗杆进行建模,以斗杆最小的质量为设计目标,对斗杆进行静力学分析并采用多目标优化方法得到电铲斗杆有限元模型的最优设计方案。在保证斗杆应力和形变的条件下,最终优化后的斗杆质量减轻了4.13%。同时,对尺寸优化前后的斗杆模型静力学结果进行了比较,结果满足电铲斗杆的设计要求。
- 谭磊孙刚王永富
- 关键词：电铲斗杆参数化建模轻量化
