王敏 作品数:44 被引量:98 H指数:6 供职机构: 中国人民解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
基于iGMAS预报产品的实时精密单点定位性能分析 随着GNSS用户对实时高精度定位应用的需求日益增长,实时精密单点定位技术作为一种能够在全球范围内提供高精度定位服务的技术日益受到关注。本文基于iGMAS预报轨道产品,利用包括47个测站的地面观测网络实时估计GPS和GLO... 王敏 柴洪洲 阮仁桂 董冰全关键词:北斗卫星导航系统 精密单点定位 文献传递 利用GPS非差观测量进行卫星钟差实时估计 本文基于IGS 超快轨道的预报部分及区域IGS 参考站的观测数据,采用非差载波相位和伪距观测量进行精密卫星钟差的实时估计.通过与IGS 最终星历产品进行比较分析,采用自编软件进行实时卫星钟差估计,精度为0.1ns,能够满... 潘宗鹏 柴洪洲 王敏 谢恺关键词:实时精密单点定位 粗差和系统误差显著性检验统计量统一推导新方法 2024年 基于均值平移模型的数据探测法和附加系统参数的平差法是目前处理粗差和系统误差的重要方法,其函数模型形式一致,故关于二者的显著性检验统计量理论上可做统一推导。不同于已有文献,文中提出一种统一推导的新方法。新方法的思路更符合数理统计中构造显著性检验统计量的一般思路,具有简洁且易于理解的特点。此外,新方法还具有较强的普适性,除参数平差外,需要时还可用于其他平差方法的粗差与系统误差显著性检验统计量推导。 刘长建 王敏 王敏 张熙关键词:粗差 统计量 组合GPS/GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度快速固定 被引量:1 2024年 俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)成为可能。为顺应多频多系统发展趋势,研究了联合GPS和GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度固定(ambiguity resolution,AR)模型与方法,推导了顾及频率间钟偏差(inter-frequency clock bias,IFCB)影响的GPS+GLONASS三频非差非组合PPP模型,给出了服务端三频非差未校验相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD)估计方法和用户端三频PPP-AR策略。但限于当前GLONASS三频观测数据数量及其分布,实验中组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度,而GLONASS模糊度保持其浮点形式。利用全球分布的300余个多模全球卫星导航系统实验跟踪网(multi-GNSS(global navigation satellite system)experiment,MGEX)测站估计IFCB和UPD改正产品,14个MGEX测站用于用户端PPP-AR性能评估,结果表明:组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度实现了快速收敛,此外相对于GPS单系统三频PPP-AR,静态解在东、北、天和三维方向上定位精度提升幅度分别达到80.7%、60.0%、61.0%和63.8%,仿动态解提升分别达到41.9%、14.5%、11.6%和16.3%。若忽略GLONASS三频IFCB误差,组合GPS和GLONASS三频PPP-AR在收敛序列出现较大幅度的波动,定位性能甚至不及GPS单系统固定解。组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR可实现模糊度快速固定,静态和仿动态实验模糊度平均首次固定时间分别为12.3、12.9 min,相较于GPS单系统提升显著,其中仿动态实验提升率达53.8%。此外,相对于组合GPS三频观测值和GLONASS双频观测值方案,添加GLONASS三频观测值后,仿动态偏差序列稳定性得到小幅改善。 章繁 柴洪洲 王敏 肖国锐 张乾坤 杜祯强多波束测深数据的抗差Kriging拟合 被引量:17 2011年 针对普通Kriging法处理多波束测深数据受异常值影响的问题,推导变异函数样本值的抗差计算公式来消除异常值对变异函数拟合的干扰。利用实测数据对算法进行实现,验证其在精确估计和检测异常方面的优势。进一步采用该算法对数据进行规则格网的构建,将其与人工剔除异常生成的格网比较,获得一致的效果,证明算法在自动检测异常的同时生成高精度海底地形规则格网的可行性。 王海栋 柴洪洲 王敏关键词:抗差估计 多波束测深 变异函数 规则格网 BDS-3精密单点定位服务与QZSS实验厘米级增强服务性能对比分析 2024年 各卫星导航系统纷纷将精密单点定位服务作为系统的标准服务向用户提供。BDS-3的精密单点定位服务(PPP-B2b)和QZSS的实验厘米级增强服务CLAS-E(Centimeter Level Augmentation Service for Experiment)已率先向用户提供实时精密单点定位服务,但对比分析两系统精密单点定位服务性能的研究较为缺乏。文中以CODE分析中心的最终产品作为参考,对比分析了PPP-B2b与CLAS-E的服务性能;并采用MGEX的4个测站观测数据验证了两种服务的定位性能。结果显示,目前两系统提供的精密单点定位服务均支持厘米级静态定位应用,PPP-B2b在轨道钟差精度、定位精度、收敛时间和服务范围上均稍逊于CLAS-E。CLAS-E播发的改正产品中GPS BLOCK IIF卫星受轨道机动影响,轨道误差会发生跳变。BDS-3仍然在发展建设当中,相信PPP-B2b的服务性能将会进一步提升。 孟欣 刘长建 王敏 孙爽关键词:精密单点定位 GNSS-IR技术应用于临时验潮站设立原理及实践探索 2025年 为探讨GNSS干涉遥感技术建立临时验潮站的可行性,基于频谱分析法和逆向建模法反演水位变化原理,提出GNSS-IR临时验潮站建立方案,并在海南三亚开展水位监测实验,评估水位反演精度和准潮汐调和分析性能。结果表明,与便携压力式潮汐仪记录水位对比,反演水位均方根误差可达5.11 cm,提取分潮振幅差值均在1 cm以内,迟角差值均在1°以内。GNSS-IR临时验潮站与便携压力式潮汐仪监测水位变化具有较好的一致性。 陈灵秋 柴洪洲 王敏 王敏 张勇关键词:水位控制 实时精密单点定位技术及其在大气探测中的应用 近年来,精密单点定位技术逐步朝着在少数连续运行参考站的支持下,依托互联网通讯,在确保高精度的同时在大范围内提供实时定位服务的技术演化本文结合这一技术发展背景,全面研究了实时精密单点定位技术的原理及实现方法,研制了相应的实... 王敏关键词:大气可降水量 文献传递 智能手机海上GNSS数据质量分析与动态定位评估 被引量:6 2022年 目前,智能手机GNSS相关研究多基于陆地环境,对于海洋环境下的测量定位分析较少。从可见卫星数、载噪比、伪距噪声、多路径效应4个方面,对智能手机海上GNSS观测数据进行了细致分析,并评估了其动态定位性能。利用课题组2019年8月5日在黄海海域采集的MI8智能手机GNSS观测数据进行试验,结果表明,智能手机可跟踪到的BDS卫星数目较少,其信号载噪比数据稳定性较差,抗多径能力较弱。此外,智能手机GPS和BDS伪距噪声分布在15 m之内,其中BDS系统GEO卫星的伪距噪声优于IGSO和MEO。海上动态伪距定位试验结果表明,E、N和U方向定位偏差RMS分别为3.10 m、1.98 m和4.21 m,可基本满足海上动态定位需求。 白腾飞 柴洪洲 王敏 田祥雨 杜祯强 章繁关键词:全球导航卫星系统 海洋环境 智能手机 PPP-B2b服务钟差常数偏差特性及对定位的影响分析 被引量:1 2023年 针对PPP-B2b服务钟差产品包含相比于其他实时钟差产品更大的钟差常数偏差,可能会影响精密单点定位收敛时间的问题,该文利用非差法解算接收机信号失真偏差时钟差常数偏差和SDB相互耦合的关系,对钟差常数偏差进行分离,并分析了PPP-B2b服务钟差中常数偏差的特性及其对定位的影响。发现此项偏差随卫星弧段不同变化,不同弧段之间的差异能达到3.5 ns,进一步在伪距观测量中改正此项偏差可分别使BDS和GPS精密单点定位收敛时间减少55.4%和53.5%。上述实验结果表明,PPP-B2b服务中钟差常数偏差在不同弧段间存在较大差异,并且显著影响定位收敛速度。 孙爽 王敏 刘长建 孟欣 季锐关键词:精密单点定位