李建勇
- 作品数：18 被引量：81H指数：5
- 供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于MSP430单片机的手表门铃设计被引量：1
- 2015年
- 设计一种带在手腕上将手表和无线门铃合二为一的手表门铃。该系统以MSP430G2553单片机为控制核心,采用DS1302时钟芯片提供时间,利用PT2262/2272的无线发收模块分别发射和接收门铃信号,使用OLED12832来显示时间、闹铃和门铃方式,并通过扬声器、LED和小型直流电机分别进行声音、闪光和振动等门铃提示。
- 李建勇李洋刘雪梅
- 关键词：DS1302
- 一种新型智能控制算法的仿真研究
- 2018年
- 针对温度控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,应用传统的PID控制不能达到理想的控制效果,遂提出一种新型智能控制算法即改进的可拓控制算法对其进行控制。可拓控制指利用可拓论与可拓方法研究处理控制过程中矛盾问题的控制方法。在可拓控制算法的基础上进行改进,通过对可拓控制和改进的可拓控制算法进行simulink仿真比较,验证改进的可拓控制算法的优越性和可行性。
- 赵静李建勇
- 关键词：温度控制可拓控制SIMULINK仿真
- 校园智能送餐机器人的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。
- 许量为李建勇
- 关键词：超声波避障
- 基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计被引量：8
- 2021年
- 针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试,验证了该机器人设计的合理性,能满足日常家庭的陪伴工作,并可对其继续开发以胜任更多工作。
- 李建勇赵静刘雪梅李雪霞
- 关键词：ROS自然语言UI
- 基于ZigBee的粮库环境监控系统设计被引量：19
- 2016年
- 针对目前粮库温度、湿度、霉变和火灾等环境的监控大多采用人工或有线监控方式,设计了一种基于ZigBee的粮库环境监控系统。该系统以CC2530射频模块组成树状无线传感器网络,由传感器节点把测量各节点的温湿度值、气味浓度和火灾警情等环境参数经路由器或直接传递到协调器,再由协调器经串口上传PC机,并用由VS2013制作的上位机监控软件来实时显示、记录、火灾报警和反向控制相应的传感器节点进行通风或除湿。测试表明,该系统具有成本低、组网灵活、测量精度高和实用性强等优点。
- 李建勇李洋刘雪梅
- 关键词：ZIGBEECC2530无线传感器网络
- 基于无线通信的粮仓温湿度监测系统设计被引量：2
- 2017年
- 设计了一款粮仓温湿度监测系统,以MSP430F149单片机为核心,利用传感器DHT11检测温湿度,通过蓝牙模块将温湿度数据实时近距离传送至用户手机上;若监测数据高于设定值,通过GSM网络将粮仓内监测点环境参数远程发送至用户手机上,同时自动调整粮仓内环境参数。该系统工作稳定、调试方便,具有一定的实用价值。
- 刘雪梅李建勇宋孟华
- 关键词：MSP430F149单片机TC35I
- 家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互被引量：3
- 2020年
- 针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体交互动作设计。首先进行了仿人上肢的机构设计,然后采用D-H方法对其进行正运动学分析,获取上肢在关节空间中的位姿,接着进行肢体交互动作的设计,最后与机器人本体融为一体进行测试。经实物测试,验证了该仿人双手臂设计的合理性,并为运动规划和开发机器人服务工作奠定了基础。
- 李建勇刘雪梅王泽
- 关键词：D-H法
- 基于PLC的LT风洞内三维高精度探针定位系统
- 2016年
- 机翼模型受力试验是飞机翼型设计必不可少的关键环节,风洞是进行空气动力学试验的必备装置。该文介绍了基于LT(低湍流)风洞的探针三维高精度位移测控系统的组成,详细分析了LT风洞现场实验条件及应满足的控制要求,在此基础上,论述了系统的总体设计方案,硬件结构和触摸屏的组态过程,重点论述了PLC的硬件配置及控制软件的设计。运行实践证明,该系统满足设计要求,运行可靠。有效地解决了翼型实验研究中探针在风洞中准确定位控制的难题。
- 李洋李建勇
- 关键词：触摸屏PLC
- 基于ARM的智能家居安防监控报警系统的设计被引量：8
- 2008年
- 介绍了一种基于ARM、图像处理、以太网通信和GPRS无线通信技术的,智能家居安防监控报警系统,给出了系统的组成及工作原理,着重阐述了系统主要硬件和软件的设计.该系统采用由TW9903和GO7007组成的硬件电路处理图像、以太网传输图像和MC35i GPRS MODEM远程通信,且以Linux为操作系统.实践证明不仅有效地实现了快速报警、远程监控功能,还提高了家庭安防报警的可靠性,达到了减少损失的目的.
- 李建勇杜清珍任献伟吴金涛
- 关键词：ARM图像处理GPRSLINUX
- 触摸屏和PLC在风洞三维高精度移测控制系统中的应用
- 2008年
- 介绍了触摸屏和 PLC 在某风洞三维高精度移测控制系统中的应用和所要满足的控制要求,以及系统硬件结构和软件设计,并着重介绍了触摸屏的组态过程。实践验证,该系统满足设计要求,运行可靠。
- 李建勇李洋张振元
- 关键词：触摸屏PLC
