2025年8月23日
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张可
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23
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供职机构:
交通运输部
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
一般工业技术
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合作作者
耿雄飞
交通运输部
张宝晨
交通运输部
文捷
交通运输部
李东升
交通运输部
周俊华
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张可
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耿雄飞
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一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统
本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域,特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括:在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站,并通过RTK基准站观测和接收卫星数据;在水面设置RTK移动站...
丁格格
李春旭
耿雄飞
文捷
洛佳男
周俊华
郭桦
岳小林
王俊生
杨炳栋
马明轩
张可
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置,包括:连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置;壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口;连接装置一端与无人机固定连接,另一端与壳体滑动连接;壳体...
丁格格
李春旭
耿雄飞
卢栋
龚龑
周丹
张明睿
姚治萱
殷悦
张可
一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法
本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法,包括,获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据,生成静态无碰撞的静态规划航线;在路径节点中进行选取碰撞测试点,根据水域变化数据,计算得到目标大型商...
张宝晨
李春旭
张可
丁格格
曾致远
一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法
本发明提出一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法,通过自主式交通任务系统实现船岸间高效可靠的信息交换;该方法包括根据信息重要度拆分报文信息,利用多属性决策分析选择最优通讯链路,并设置预设时间阈值监控传输过程。通过精...
张宝晨
周昱城
龚龑
姚治萱
张可
李东升
一种高屏蔽性船用电力电缆
本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆,包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套,所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层,导体屏蔽层设在绝缘层内部,绝缘层外部设有绝缘编织层...
李春旭
丁格格
耿雄飞
文捷
王俊生
王月竹
宋明珠
李润泽
张可
船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备
本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备,该方法包括:基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型,确定船舶危险操纵区间;基于所述船舶危险操纵区间,构建船舶动态碰撞危险度模型;构建航...
张可
张宝晨
文捷
耿雄飞
李东升
赵兴亚
李亚斌
丁格格
李春旭
李宛桐
一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统
本发明涉及港口运营管理技术领域,特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图,并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图;将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进...
洛佳男
周丹
丁格格
李春旭
周俊华
张可
崔琪
李宛桐
一种粒子图像测速用三维光学平台
本实用新型公开了一种粒子图像测速用三维光学平台的结构示意图,一种粒子图像测速用三维光学平台包括底板以及至少一个平台组件,平台组件包括平台板、第一平动件、升降件及第二平动件,第一平动件连接于平台板,用于驱动平台板相对底板沿...
韩棒棒
方立德
朱泽宇
张可
唐思远
基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质
本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质,属于船舶智能航行技术领域,其中,基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括:基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方...
张宝晨
张可
耿雄飞
李东升
文捷
洛佳男
赵兴亚
于巧婵
李亚斌
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置,包括:连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置;壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口;连接装置一端与无人机固定连接,另一端与壳体滑动连接;壳体...
丁格格
李春旭
耿雄飞
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龚龑
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