唐彪
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于模糊PID的Smith预估控制器及应用
- 在实际工业过程控制中，被控对象往往具有大时滞（控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映）。因此，标准的反馈控制器对于大时滞系统很难获得很好的控制效果。虽然Smith预估控制器是针对大时滞系统的一种有效控制器，但是常规基于...
- 唐彪
- 关键词：SMITH预估控制器模糊PID控制鲁棒性参数整定
- 文献传递
- 不同肝血流阻断方法在肝切除术中的效果比较
- 目的:比较Pringle法（Ⅰ组）、肝脏褥式缝合法（Ⅱ组）及Glisson鞘选择性入肝血流阻断法（Ⅲ组）在肝脏切除手术中的效果及临床意义。 方法:本研究回顾性的分析了近年来于我院采用上述三种肝脏血流阻断方法行肝脏切除手...
- 唐彪
- 关键词：肝血流阻断肝切除手术手术效果
- 积分时滞系统的Fuzzy-Smith预估器的研究被引量：1
- 2010年
- 针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前仍然缺乏充分的解析理论分析。针对这些现状,将可解析的模糊PID控制器引入Smith预估器以提高其鲁棒性,并从理论上证明了这种Fuzzy-Smith预估器的鲁棒性优于传统的基于PID控制器的Smith预估器。基于二阶积分时滞系统,结合模糊PID的滑模特性,采用李亚普洛夫稳定性理论,在理论上分析和证明了由于模糊PID控制器中非线性项的存在从而能补偿更多的不确定性,因此其鲁棒性更好。最后的仿真结果进一步证明了这点。
- 唐彪段小刚沈平李涵雄
- 关键词：模糊PID控制器鲁棒性
