王莉
- 作品数：25 被引量：55H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理动力工程及工程热物理化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 旋转共轴驱动永磁球型关节设计及扰动抑制
- 2025年
- 针对当前永磁球型关节普遍存在电磁驱动结构复杂,耦合磁场建模困难,磁矩奇异性,抵抗外界扰动能力不足等问题,依据永磁体转子轴线始终趋于磁场旋转轴线的旋转定轴效应,研制了一种以内置全悬浮永磁体转子的万向随动机构为主体的永磁柔性直驱球型关节。球型关节的定子由两组鞍形线圈和一组亥姆线圈三轴正交嵌套而成。为解决磁矩控制变量冗余问题,采用磁场旋转轴线侧摆、俯仰角为独立控制变量的三相电流公式叠加空间万向旋转磁场,实现磁场内同步旋转永磁体转子侧摆、俯仰磁矩解耦和在空间万向磁场旋转轴线导引下的永磁球型关节侧摆、俯仰两自由度运动。进而,用Lyapunov函数证明系统稳定性,采用基于模糊算法优化的非奇异快速终端滑模控制方法抑制抖振和降低输出端轨迹误差。模拟结果验证了模糊优化滑模控制器的有效性。相比未模糊优化滑模控制方法,存在外界扰动时,优化模糊控制器通过切换增益进行自适应调整,能有效抑制系统控制输入产生的抖振,并提高轨迹跟踪速度,降低跟踪误差。仿真和试验表明,球型关节电磁结构简单,磁场解析建模便利,电流输入变量与磁矩输出变量一一对应,抗干扰能力和抖振抑制效果良好,实现了球型关节期望轨迹的快速跟踪,动态跟踪性能良好,改善了复杂环境的适应性。
- 张永顺刘志军刘振虎王莉
- 关键词：滑模控制
- 营口港务集团工人培训项目质量管理研究
- 营口港地处丝绸之路经济带和海上丝绸之路的交汇区，也是东北地区、环渤海地区的主力枢纽海港。营口港务集团的快速发展普遍存在着工人作业效率及质量不高、对组织忠诚度较低以及流动性相对较大等弱点，因此亟需集团加强工人培训质量，以满...
- 王莉
- 关键词：质量管理
- 一种面向移动货架拣选系统的在线订单按单释放方法
- 本发明提出了一种面向移动货架拣选系统的在线订单按单释放方法，属于B2C电子商务在线订单处理领域，本发明当系统满足在线订单按单释放条件时，在订单池中的待拣选订单中选择释放后，和当前分拣架上未拣选的商品，除当前正在搬往拣选站...
- 孙丽君姜小伟傅晓君王莉
- 金属氧化物纳米包覆技术在发光粉体及包膜涂层材料中的应用
- 提出了一种以金属醇盐等金属化合物为前驱物的纳米包覆技术,研究了该技术在制备发光粉体、包膜涂层(包括催化涂层、消光涂层、防护涂层与光子晶体等)材料中的应用。结果表明:使用该技术能制得颗粒松散的长余辉或荧光发光粉体,颗粒尺寸...
- 杨雪峰宁桂玲常玉芬甘志宏王莉林源
- 关键词：高温固相法氧化铝颗粒金属氧化物
- 换热网络与蒸汽－动力系统优化设计方法研究
- 王莉
- 关键词：蒸汽动力系统化工过程
- 有阈值问题的换热网络三温差设计法被引量：2
- 1996年
- 根据换热网络多温差设计法所依据的热力学原理及门槛问题的性质特点首次对此问题的多温差设计法作了研究，将其划分为“夹点型”门槛问题和“非夹点型”门槛问题二大类，并作了相应的定义，确定了适用的设计方法。通过实例证明：本文所定义的不同类型的门槛问题是正确的。
- 王莉姚平经袁一
- 关键词：传热换热网络
- 换热网络的新设计方法——双温差法被引量：2
- 1993年
- 本文从热力学原理、设计准则及优化方法等几方面介绍了换热网络的一种新设计法——双温差法的最新发展状况。由于该法采取了EMAT≤HRAT的设计准则,较传统的单温差法设计的网络具有较少的分枝、旁路及混合等物流数,这不仅减少了网络的单元数,降低了其复杂性,而且换热面积也可能随之降低。这是目前换热网络设计的一种较理想的方法。
- 王莉姚平经袁一
- 关键词：换热网络夹点
- 热、电、冷合产系统的模型建立与应用被引量：1
- 1992年
- 目前,在纯发电、纯供热及热电站等工业企业的建设或改建中,广泛推行一种热、电联供的供能系统,其节能效果(与热、电分产相比)相当可观。在一些轻化工企业中,其用能形式通常包括:热、电、冷三部分,而其供能方式多采用热、电、冷分产的形式。本文以东北某制药厂在原热、电。
- 王莉王玲
- 关键词：余热发电电能制冷
- 一种改进的双温差设计法在热交换网络设计中的应用
- 王莉李晖
- 关键词：网络设计计算机网络
- 二元溶液 分析及热、电、冷系统改造方案选择
- 王莉
