朱海华
- 作品数:80 被引量:73H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防基础科研计划江苏省杰出青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文学文化科学更多>>
- 一种用于车间现场的多源异构数据的采集系统及方法
- 本发明实施例公开了一种用于车间现场的多源异构数据的采集系统及方法,涉及智能制造技术领域,能够提升车间的现场数据的采集和应用能力,让机床等车间设备可以以最快速度投入到车间生产当中。本发明包括:采集系统由采集类模块、管理类模...
- 唐敦兵朱海华王震刘长春聂庆玮
- 基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质
- 本发明提供一种基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质,应用于构建以区块链为基础的设备可信接入机制,对采集到的检测数据依次通过噪声检测直接排除明显干扰的噪声信号,通过可信性检测对异常数据进行拦截,通过对...
- 朱海华赵振唐敦兵聂庆玮王立平张泽群
- 一种基于增强现实的设备控制方法
- 本发明公开了一种基于增强现实的设备控制方法,将操作和执行分离开来,通过AR眼镜对设备进行投影、数据填充和操作,同时将一个上位机和与之对应的设备封装为一个设备控制端,采用设备控制端接受AR眼镜的控制指令并其转化成相应的控制...
- 张泽群唐敦兵季宇辰朱海华蔡祺祥
- 一种基于增强现实的可视化维修辅助系统
- 本申请公开一种基于增强现实的可视化维修辅助系统,系统包括可视化维修指引功能模块、故障信息虚实映射功能模块、远程专家协同功能模块,其中,可视化维修指引功能模块基于面向维修场景的三维注册算法,将真实车间场景与虚拟模型进行叠加...
- 杨鸣张泽群唐敦兵朱海华蔡祺祥宗陆杰
- 一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统
- 本发明实施例公开了一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统,涉及智能制造技术领域,能够根据需求快速方便的开发新的功能模块,实现快速便捷的动态功能集成与拓展。本发明包括:接收客户端设备通过视图层上传数据,其中,客户端...
- 朱海华张阿龙唐敦兵张毅张泽群刘长春陈凯
- 一种基于预测性维护的检修任务排程方法
- 本发明实施例公开了一种基于预测性维护的检修任务排程方法,涉及数字化制造领域,能够实现检修排程工作的自动化并减少人为因素的干扰。本发明包括:获取制造资源检修任务,通过分析其涉及的部件及相应数据源对检修内容进行分类及标准化。...
- 朱海华张林琦唐敦兵张泽群刘长春蔡祺祥
- 模块化产线智能自治生产系统
- 本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统,其包含加工模块、运输模块和仓储模块,各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成;加工模块对工件按照相应的工艺进行加工,采集加工中各传感器数据并对...
- 唐敦兵朱海华郭羽张泽群王立平聂庆玮刘长春
- 三维快速打印成型设备及其工作方法
- 本发明公开了一种三维快速打印成型设备及其工作方法,属于打印技术领域。在机架(1)底部的环形凹槽(1‑4)内安装托盘(7)以及底部驱动机构(3);机架的内腔体(1‑3)内安装有可随托盘(7)一起绕机架轴线旋转的内部传动机构...
- 朱海华杨俊唐敦兵蔡祺祥张思张笑张浩
- 一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统
- 本发明实施例公开了一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统,涉及智能制造技术领域,能够通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明的系统由一组结构相同或相似的机器人组成...
- 陈凯黄煜杰赵晓冬唐敦兵朱海华
- 考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法
- 2025年
- 随着物联网技术与工业基础设施的迅猛发展,制造现场数字化网络化能力不断攀升,为离散制造车间生产任务的智能调度与管控奠定了技术基础与保障。现阶段产品多品种、小批量、定制化的需求不断增加,导致生产现场的车间环境越来越复杂多变,订单交货期不确定性变大,而订单剩余完工时间则是影响交货期的关键因素之一。基于车间现场强大的数据感知与获取能力,提出一种考虑订单交货期的柔性作业车间主动调度方法。首先建立基于改进深度Q网络的调度决策模型,将订单剩余完工时间预测值作为决策模型的状态特征之一,增强调度模型的主动性;针对工件分派到机器以及机器缓冲区的工件选择问题设计复合调度规则动作集;然后,以最大完工时间、最大总延期时间、最大平均延期时间等为优化目标,根据实时数据通过预测网络和目标网络来训练决策模型选择最优动作,进而实现生产过程的主动调度,并保证多目标全局优化效果;最后,通过应用案例验证证明所提调度方法的有效性和优越性。
- 朱海华陶帅王健杰张毅唐敦兵刘长春