廖伍代 作品数:28 被引量:63 H指数:4 供职机构: 中原工学院电子信息学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电气工程 轻工技术与工程 更多>>
基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制 被引量:1 2014年 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 王瑷珲 郑敏 廖伍代关键词:直流伺服系统 不确定性 基于多代理技术的润滑传感检测系统架构设计 2021年 设计了一种基于多代理技术的润滑传感系统架构。结合分布式多层控制结构,采用可裁剪的结构形式,构建了两层结构的闭环传感检测系统架构。为了实现支路润滑点定量输出润滑油,将润滑系统网络进行分支处理,各个支路之间通过中间控制器完成调节。设置支路代理进行分布式控制润滑输出量,使各支路润滑输出量统一,实现润滑系统智能控制。利用多代理技术完成润滑传感系统检测架构设计,分布式有利于保护各个支路的任务和数据。运用实验分析了基于多代理技术润滑传感系统架构,解决了普通润滑系统结构输出不稳定的问题。 廖伍代 刘宗胜 路向阳 王泽程 赵东章关键词:多代理技术 分布式架构 润滑系统 传感检测 基于STM32的车辆集中润滑系统的研究与设计 2017年 介绍基于STM32的车辆集中润滑系统的设计。在硬件系统设计中,考虑到数据采集和运算的需要,采用STM32嵌入式芯片及外围电路来实现设备信息的采集、处理和控制,并通过显示器显示公交车的润滑情况。软件系统包括检测、处理、控制和显示等部分,检测部分实现油位、油压、开关数据的收集检测,处理部分则是根据经验公式设计打油量的大小。 廖伍代 刘岩 路向阳 耿世勇 赵冬章 宋亚明关键词:STM32 集中润滑 磨损 线性泛函微分方程关于部分变元稳定性的充要条件 被引量:1 2001年 本文在引进具有界滞量线性泛函微分方程的Cauchy矩阵的截断矩阵与截断解算子概念的基础上 ,讨论了这类方程关于部分变元各种稳定性的充要条件 .本文包含此类方程相应的关于全体变元稳定性的经典结论为其特例 . 廖伍代 姚楠 曾志刚 廖晓昕关键词:泛函微分方程 CAUCHY矩阵 部分变元稳定性 基于递归型神经网络动力学求解时变凸二次规划 2023年 为了在线求解时变凸二次规划问题,实现误差精度更高、求解时间更短和收敛速度更快的目标。本文采用了求解问题更快的时变网络设计参数,选择了有限时间可以收敛的Sign-bi-power激活函数,构造了一种改进的归零神经网络动力学模型。其后,分析了模型的稳定性和收敛性,得到其解能够在有限时间内收敛。最后,在仿真算例中,与传统的梯度神经网络和归零神经网络模型相比,所提模型具有更高的误差精度、更短的求解时间和更快的收敛速度,优于前两种网络模型。 廖伍代 周军基于分数阶PID的环形单级倒立摆稳定控制研究 被引量:1 2015年 针对环形单级倒立摆的稳定控制,设计了基于分数阶的PID优化控制器。用拉格朗日方法建立的环形单级倒立摆系统模型是一个具有3个自由度的欠驱动系统,其整数阶PID控制器难以获得满意的控制性能。因此,提出基于分数阶PID的稳定控制,其分数阶PID参数采用Signal Constraint优化模块进行优化。对整数阶和分数阶PID控制效果进行分析比较,结果表明:相对于整数阶的PID控制,分数阶PID控制系统的倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。 廖伍代 刘正博 温盛军 张翔铭关键词:SIGNAL 细胞神经网络平衡点稳定性分析 被引量:10 2003年 采用分割状态空间为若干个子区域的方法 ,对细胞神经网络平衡点的稳定性进行分析 .视平衡点在子区域边界上的情况 ,分别检验一个或多个相应区域内系统的矩阵的Hurwitz性 ,得到了仅依赖网络自身元素的充分性条件 .该结果容易检验 ,便于网络设计 . 廖伍代 廖晓昕关键词:矩阵测度 细胞神经网络 稳定性分析 基于人工蜂群优化的K均值聚类算法 被引量:7 2018年 为了改善K均值聚类算法对初始聚类中心敏感和易于陷入局部最优的不足,提出人工蜂群算法和K均值聚类算法相结合的想法,即基于人工蜂群优化的K均值聚类算法;通过全局寻优能力强的人工蜂群算法初始化K均值的聚类中心并优化聚类中心的位置,从而帮助K均值跳出局部极值,优化聚类效果;将混合聚类算法用Iris、Red Wine和New Red Wine数据集做聚类测试,结果表明该算法既克服了原始K均值聚类算法容易受初始聚类中心影响和不稳定的缺点,又具有良好的性能和聚类效果。 廖伍代 朱范炳 王海泉 孙雪凯关键词:聚类分析 K均值算法 人工蜂群算法 聚类中心 区间CNN网络鲁棒稳定分析 2002年 研究了连接权矩阵为区间矩阵的细胞神经网络(CNN)的鲁棒稳定性,得到了该网络系统鲁棒稳定的若干充分判据. 万新敏 廖伍代关键词:鲁棒稳定性 连接权 区间矩阵 权矩阵 判据 基于云逼近理想解法的冰爽涤纶热湿舒适性评价 2018年 为了应对纺织面料性能评价中的认知和测量偏差问题,提出了一种将云模型理论和逼近理想解法相结合的多属性决策方法。利用云模型理论在权重和贴近度计算方面处理评价中的模糊不确定性和随机不确定性,通过构造权重的数字特征和受限后条件云发生器生成不确定性权重,采用综合确定度代替欧氏距离计算织物与理想织物之间的"距离",并引入统计分析手段。给出了云逼近理想解法的步骤,结合例子描述了实施过程,选取热阻、吸水率、芯吸高度、透湿量和蒸发速率等5个指标对8个冰爽涤纶编制品的热湿舒适性进行了评价,证明了方法的有效性,为评价纺织面料提供了一种简单实用的方法。 王永林 廖伍代关键词:云模型 热湿舒适性