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孙玉宽

作品数:29 被引量:30H指数:3
供职机构:天津工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇图像
  • 8篇机器人
  • 7篇图像重建
  • 4篇电阻抗
  • 4篇可变形
  • 3篇电压
  • 3篇上楼梯
  • 3篇网络
  • 3篇楼梯
  • 3篇EIT
  • 3篇测距
  • 3篇测量电压
  • 3篇超声测距
  • 3篇成像
  • 2篇电磁层析成像
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇隐式
  • 2篇摘机
  • 2篇正则

机构

  • 29篇天津工业大学
  • 3篇天津大学
  • 1篇中国汽车技术...

作者

  • 29篇孙玉宽
  • 16篇汪剑鸣
  • 7篇王琦
  • 6篇李秀艳
  • 5篇段晓杰
  • 3篇王化祥
  • 3篇王琦
  • 2篇史风栋
  • 2篇赵坤
  • 2篇张涛
  • 2篇潘宁
  • 1篇徐国伟
  • 1篇朱新河
  • 1篇窦汝振
  • 1篇沈振乾
  • 1篇王萍
  • 1篇高彪
  • 1篇张笑
  • 1篇涂丽平

传媒

  • 2篇传感技术学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇仪器仪表用户
  • 1篇电脑与电信
  • 1篇吉林省教育学...
  • 1篇科教导刊
  • 1篇中国科技经济...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2025
  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于LPWAN技术的农业大棚监控网络设计
2017年
本文设计了一种低功耗的农业大棚数据采集与自动控制系统。在各自独立的大棚中,通过蓝牙网络传输和组合传感器数据,STM32作为主控进行大棚的温湿度等环境控制。为了达到大棚集中管理的目的,利用LoRa通信网络进行多个大棚的远距离数据传输。远程服务器监视程序进行自控阈值和数据库相关操作,达到自动控制和数据追溯的框架。
孙玉宽孙玉宽蔡慧慧朱晓航邓再智
关键词:低功耗农业大棚
基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法
本发明属于电阻抗层析成像领域,尤其涉及一种基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法。利用传感器获得边界测量电压后,利用一步正则化方法获得初始成像结果,然后该初始成像结果作为TransADMM网络的输入特征图,所述Tr...
王琦王子辰赵天晨李秀艳孙玉宽
基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法
本发明属于电阻抗层析成像领域,尤其涉及一种基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法。利用传感器获得边界测量电压后,利用一步正则化方法获得初始成像结果,然后该初始成像结果作为TransADMM网络的输入特征图,所述Tr...
王琦王子辰赵天晨李秀艳孙玉宽
一种跨楼层巡检机器人及其控制方法
本发明属于巡检机器人技术领域,提出了一种跨楼层巡检机器人及其控制方法,包括机器人本体和固定在机器人前后的深度相机,所述机器人具备可变形的六条腿,通过腿部的四连杆结构,可实现轮、腿、RHex移动模式的切换,在上楼梯时,机器...
汪剑鸣屈济肖轩孙玉宽
基于深度学习的电阻抗层析成像方法
本发明涉及一种基于深度学习的电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)方法,适用于医学成像、工业过程成像和地质勘探等技术领域。所述方法包括:获取原始边界测量电压序列和电导率分...
汪剑鸣代月霞王琦李秀艳段晓杰孙玉宽
文献传递
基于脑波的专注度训练系统的设计与实现被引量:2
2018年
专注度对日常生活诸多方面都起到重要作用,与每个人息息相关。现在的专注度训练存在方法主观和枯燥的弊端。本文通过对原始脑波信号和专注度提取,将专注度与空心杯电机转速相结合,设计并实现了一种训练专注度的脑波游戏装置。利用辅助测距传感器等判定比赛情况,在增强趣味性的同时,锻炼了参与者的注意力和控制力。
孙玉宽孙玉宽屈通
关键词:脑电信号电机控制
自动采摘机器人中的苹果识别与定位方法
本发明涉及图像识别和自动化领域,公开了一种对苹果采摘机器人的果实识别与定位的方法,包括:单一和重叠苹果的识别、苹果成熟度的判断、苹果与采摘装置的距离定位。其技术方案是:利用摄像头采集原始图像,首先识别苹果,判断图像中苹果...
孙玉宽蔡慧慧潘宁杨智程樊梦浩
一种基于位置融合的高效点云分类方法及系统
本发明公开了一种基于位置信息融合的高效点云分类识别方法及系统,识别方法包括:从坐标中提取点的位置与特征嵌入表示;通过最远点下采样得到不同尺度的点云,以此为质心,通过搜索以质心为中心的K近邻邻居,建立KNN局部关系;根据邻...
孙玉宽刘云铭陈婷汪剑鸣
适应新工科建设的电子类创新实验室改革研究与探索被引量:2
2018年
在分析现存创新实验室制度弊端的基础上,细化了电子类创新实验室结构,形成"轻准入、重培养、严考核"的育人体制。完善本科生课外培养的体系,增加多学科交流合作引导,形成本科生自主科研培育环境。在评价回馈上,引入第三方工程素养评价方法,对改革制度进行评价和修正。
孙玉宽孙玉宽沈振乾史风栋
重视团队协作与工程素养的创新实验室培训项目研究与实施
2017年
本文以引导学生团队的自我管理协作为方法,培养学生工程素养的形成为宗旨,训练学生的实践能力为目的,重视过程教育,形成良好的创新实验室培养环境。本文以简易计算器的设计为例,阐述了培训项目的实施全过程。以完整的评价标准进行团队协作与工程素养的引导,对学生的培养起到了积极作用。
孙玉宽
关键词:团队协作
共3页<123>
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