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吕岸
作品数:
2
被引量:29
H指数:1
供职机构:
同济大学汽车学院
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
陈慧
同济大学汽车学院
胡振程
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基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析
被引量:29
2010年
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
吕岸
胡振程
陈慧
关键词:
高速公路
超车行为
基于GM-HMM的高速公路超车行为辨识与分析
为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正,有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行了辨识,并对驾驶员意图以及超车行为是否...
吕岸
胡振程
陈慧
关键词:
高速公路
超车行为
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