修立刚
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
- 2011年
- 进行腹腔微创手术操作时,为获得软组织变形的图形反馈,需要进行软组织的力平衡求解.建立了胆囊及其附管路的几何模型,对其赋予弹簧-质点力学模型,提出了一种基于逐次逼近法的力平衡算法求解软组织力平衡.该算法编程量较少,易于实现,仿真实时性也较好.仿真实验表明,该算法可以产生较为真实的软组织图形反馈,可以实际应用于软组织仿真中.
- 朴明波付宜利修立刚
- 关键词：微创手术
- 混合动力汽车的快速启动预热装置的控制方法
- 本发明公开了混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器...
- 王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
- 文献传递
- 一种发动机的制冷片传热系统及控制方法
- 本发明公开了一种发动机的制冷片传热系统及控制方法，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面...
- 王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
- 文献传递
- 一种发动机的制冷片传热系统及控制方法
- 本发明公开了一种发动机的制冷片传热系统及控制方法，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面...
- 王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
- 精品资源共享课程建设的探索与实践
- 2015年
- 课程建设是高校的一项基本教学建设，进行精品资源共享课程建设是以点带面建立成熟的课程体系即而提高教学质量的重要举措。本文结合精品资源共享课程建设的工作实践，对精品资源共享课程的流程、组织机构、技术平台、制度保障、课程建设与课程体系之间的关系等工作进行探讨。
- 修立刚夏冬梅
- 关键词：高等职业院校
- 混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法
- 本发明公开了混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器...
- 王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
- 文献传递
- 混合动力汽车的快速启动预热装置
- 本实用新型公开了混合动力汽车的快速启动预热装置，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器同时也与...
- 王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
- 文献传递
- 一种发动机的制冷片传热系统
- 本实用新型公开了一种发动机的制冷片传热系统，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面固定连...
- 王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
- 文献传递
- 腹腔介入式手术机器人机械结构设计及运动仿真
- 随着机器人学及相关技术的不断发展，又由于机器人具有定位精度高的优点，机器人的应用逐步进入到医疗领域中。其中，将机器人应用到微创手术中是现代机器人一个重要的热门研究领域。将机器人应用于微创外科手术，可以提高手术质量、减轻病...
- 修立刚
- 关键词：运动仿真机械结构雅可比矩阵
- 文献传递
- 关于我国高等职业教育发展的启示
- 2015年
- 对七国高等教育管理体制和学术权力模式进行了分析论述,并对各国高等教育中职业教育的地位进行了比较。结合我国高等职业教育的现状,提出了一些发展建议。
- 修立刚夏冬梅姚毅
- 关键词：学术权力高等职业教育
