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王岩
作品数:
2
被引量:14
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
秦永元
西北工业大学自动化学院
周文君
西北工业大学
顾冬晴
西北工业大学
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机构
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西北工业大学
作者
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王岩
2篇
秦永元
1篇
顾冬晴
1篇
周文君
传媒
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中国空间科学...
1篇
弹箭与制导学...
年份
2篇
2004
共
2
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联邦滤波理论在卫星自主导航中的应用
2004年
详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个子系统和整个系统进行了定轨仿真。仿真结果表明,采用联邦滤波器可以明显提高定轨精度。
王岩
秦永元
关键词:
自主导航
联邦滤波
定轨
多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计
被引量:14
2004年
针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统 ,提出采用联邦滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法 ,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程。仿真分析结果表明 ,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合 ,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合 。
顾冬晴
王岩
周文君
秦永元
关键词:
敏感器
卫星姿态
联邦滤波器
惯性测量
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