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于海涛
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨师范大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
田静姝
吉林大学交通学院
于海波
吉林大学交通学院
李跃伟
吉林大学交通学院
门玉琢
吉林大学交通学院
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于海涛
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田静姝
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2010
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ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用
被引量:4
2010年
应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。
于海涛
田静姝
于海波
门玉琢
李跃伟
关键词:
前悬架
阻尼
PID控制
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