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高同跃

作品数：37 被引量：65H指数：5
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇滤波
  • 9篇卡尔曼
  • 8篇卡尔曼滤波
  • 8篇飞行
  • 8篇传感
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇飞行器
  • 5篇无人机
  • 5篇舵机
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇人机
  • 4篇小型无人机
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇主控
  • 3篇陀螺
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇无人飞行器

机构

  • 36篇上海大学
  • 1篇上海市环境保...

作者

  • 36篇高同跃
  • 24篇龚振邦
  • 19篇罗均
  • 9篇冯伟
  • 7篇丁卫
  • 6篇饶进军
  • 6篇高新闻
  • 5篇谢少荣
  • 4篇费涛
  • 3篇蒋蓁
  • 3篇王冬冬
  • 3篇沈春涛
  • 3篇陈金波
  • 3篇朱世浩
  • 2篇李磊
  • 2篇唐瑞
  • 2篇王涛
  • 2篇沈高炜
  • 1篇华晓青
  • 1篇蒲华燕

传媒

  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇微特电机
  • 2篇飞航导弹
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇机械制造
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇环境监测管理...
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇2007年国...
  • 1篇国产科学仪器...

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2005
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多无人机协作监测污染气团的研究现状被引量：2
2010年
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
高同跃夏晓玲饶进军龚振邦罗均
关键词：多无人机
舵机控制器
本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有...
高同跃龚振邦罗均
用于微小型旋翼飞行器的非对称变距装置
罗均谢少荣蒋蓁刘亮高同跃李恒宇李磊
微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于传统的变距系统非常复杂，很难进行旋翼飞行...
关键词：
关键词：旋翼飞行器弹性连杆桨距角
一种低成本AHRS辅助GPS确定整周模糊度装置及方法
本发明公开一种低成本AHRS辅助GPS确定整周模糊度装置及方法，本装置由AHRS系统和GPS构成，其中AHRS由MEMS三轴陀螺仪、MEMS三轴加速度计和MEMS三轴磁力计构成，GPS模块由两个标准GPS天线和单频GPS...
高同跃费涛葛海浪王冬冬史何定沈高炜
一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标
一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，包括采集模块、接收模块和电脑；所述采集模块由加速度计、陀螺仪、主控芯片和无线发射模块组成；所述接收模块由无线接收模块和USB接口芯片组成；所述主控芯片使用加权算法将所述加速度...
高同跃沈春涛高新闻丁卫饶进军罗均龚振邦
小型飞行器用MPX4115A型气压高度计的研制
采用 Silicon Labs 公司的高集成度 C8051F410单片机和 Motorola 公司的 MPX4115A 气压传感器,设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计,并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理。具有...
冯伟罗均龚振邦高同跃
关键词：C8051F单片机卡尔曼滤波
超小型无人机数据链的现状被引量：9
2005年
数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人机数据链的研究提供了参考。
高同跃龚振邦罗均
关键词：超小型无人机数据链数传电台小型无人机无人机系统
医用报表自动生成方法
本发明公开了一种医疗报表自动生成方法，它包括以下步骤：A.由计算机中的文档软件word2007及以上版本生成医疗报表模板；B.生成的模板通过微软的OpenXML技术获得医疗报表模板的信息；C.计算机的显示程序通过获得的医...
高新闻管兴坚高同跃丁卫龚振邦
前视声纳图像的实时拼接方法和系统
本发明涉及一种前视声纳图像的拼接方法和系统。本方法是通过安装在船体上云台的姿态信息、船体的姿态传感器信息以及差分GPS信息，计算出每一声纳图像对应到惯性坐标系统下的坐标。然后将不同位置的声纳图像根据大地坐标下的位置，结合...
陈金波龚振邦谢少荣高同跃
黄浦江水域水下监测监控系统关键技术研究
龚振邦谢少荣徐解民张嘉毅陆林海罗均高同跃蒋蓁吴家麒陈振华陈泰来陈金波绕进军欧阳航空李磊王涛丁卫高新闻翟宇毅华晓青刘和平
一、黄浦江水域水下监测监控工程系统的关键技术研究从工程应用和用户需求出发，开展并完成了：1、抗浪涌增稳技术的工程研究；2、抗风增稳技术的研究；3、潜水器的工程开发；4、水域监测监控系统工程技术的总体验证。二、黄浦江水域水...
关键词：
关键词：水下监测监控
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