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胡航笛

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇摄像头
  • 1篇数字摄像头
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车设计
  • 1篇微处理器
  • 1篇微电子
  • 1篇微电子技术
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机器人
  • 1篇PID算法
  • 1篇ARM+FP...
  • 1篇MATLAB
  • 1篇处理器

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇胡航笛
  • 1篇陈赜
  • 1篇程小科
  • 1篇黄金

传媒

  • 1篇伺服控制

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM+FPGA的模块化移动机器人平台设计
移动机器人作为科研与应用的热点已经有很长一段时间,各科研机构与企业投入大量人力物力时间进行研制与开发,研制出多种实用的移动机器人,它们在工业、农业、生活等各个方面发挥着巨大的作用。轮式移动机器人作为移动机器人重要的一种实...
胡航笛
关键词：移动机器人模块化设计微处理器微电子技术
基于数字摄像头的智能汽车设计
2009年
本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目'基于数字式摄像头的智能汽车'的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。
陈赜程小科黄金胡航笛
关键词：数字摄像头图像处理PID算法MATLAB
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共1页<1>
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