翁新华
- 作品数：69 被引量：199H指数：7
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 接力式驱动绝缘升降机构
- 一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触...
- 翁新华顾毅杨汝清曹仁军
- 冷媒充填机的PLC控制被引量：5
- 2002年
- 介绍了冷媒充填机控制系统的组成和工作原理 ,着重叙述了西门子S7 2 0 0可编程控制器与触摸屏结合的控制方式 ,使系统的性能得到较大的提高。
- 杨东海胡波翁新华
- 关键词：PLC触摸屏可编程序控制器
- 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计被引量：1
- 2007年
- 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。
- 贺秋丽翁新华杨明王晨
- 关键词：激光雷达DSPUARTCAN总线
- 移动载体自动调平系统
- 本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
- 翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
- 无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统
- 一种车辆技术领域的无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统。本发明包括：整流二极管、220V逆变器、副蓄电池、主蓄电池、传感器电源、控制板电源、计算机电源、电机驱动器。整流二极管正极与主蓄电池正极相连，整流二极管负极与副蓄电池的...
- 杨明王春香翁新华杨汝清
- 深颈压力机的数控化改造
- 2001年
- 分析了普通深颈压力机在生产实际应用中存在的问题,提出数控化改造方案。较详细地分析了数控化改造的基本原理和方法,成功地应用国产数控和德国百格拉公司三相混合式步进电机及驱动器对国产深颈压力机进行数控化改造,在生产实际应用中得到充分的证明和肯定。
- 贾传圣翁新华杨汝清
- 关键词：数控自动控制离合器冲孔剪切
- 一种基于工控机—PLC的动态建筑实时监控系统被引量：3
- 2003年
- 本文介绍了一种将IPC与PLC用于大型活动建筑方面远距离的实时监控与控制方法。通过其主 -从式串行通信 ,并由液压系统完成监控所需的各种升降功能 。
- 翁新华杨汝清王春香朱爰
- 关键词：串行通信旋转编码器
- 接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究被引量：7
- 2007年
- 提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压力.该绝缘升降平台采用传统的剪叉式结构,以及绝缘主从楔块驱动和水平驱动相互接力交替作用的驱动方式.首先对绝缘升降平台的高压绝缘性能进行了设计和分析,并根据升降平台的动力学模型,对绝缘升降平台的结构进行了优化.最后,对绝缘升降平台进行了耐压试验,并对平台升降时水平油缸的工作压力进行了测量.试验及测量结果表明平台具有很好的高压绝缘性能,且平台起升时工作压力很小,接力时过渡平稳,满足了带电清扫机器人的实际使用要求.
- 顾毅翁新华杨汝清
- 微型处理器控制的稳磁装置
- 一种退磁技术领域的微型处理器控制的稳磁装置，包括：储能电容、稳磁线圈、双向可控硅、限流电阻、取样分压第一电阻、取样分压第二电阻、取样分压第三电阻、取样分压第四电阻、测控单元、微型处理器、稳磁值设置单元、显示单元，四个电阻...
- 翁新华朱爱
- 超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化被引量：5
- 2007年
- 由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率.
- 顾毅翁新华杨汝清宋涛
- 关键词：机械手优化设计带电清扫
